[实用新型]一种汽车操纵踏板位置检测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车的电子油门、刹车、离合、ABS制动、自动变速、巡航等技术领域，可应用于汽车驾驶技能训练系统、汽车驾驶技能考试系统、汽车驾驶行为监控系统以及汽车安全驾驶辅助系统等，具体涉及一种汽车操纵踏板位置检测装置。

背景技术

现有的汽车踏板位置感应装置，应用曲臂以及角位移传感器来检测踏板的位置，应用齿轮机构将踏板的角位移加以放大，并用角位移传感器来测量踏板的位置。且现有的汽车踏板位置感应装置的安装需要占用踏板转轴轴向较大的空间，不利于安装；同时，应用齿轮机构放大踏板的角位移时，由于加工侧隙的存在影响测量的一致性和准确性。现有技术中，也有应用连杆机构对踏板行程进行检测的装置，将踏板的位移信号转变为电位计的电压变化信号，由于连杆难以实现线性的角位移转换，踏板的位移信号无法线性的被体现。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种汽车操纵踏板位置检测装置。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种汽车操纵踏板位置检测装置，其安装在汽车踏板的踏板连杆和踏板转轴之间，所述踏板转轴固定在汽车内的底板上；所述踏板连杆的一端与所述汽车踏板固定连接，其另一端与所述踏板转轴垂直转动连接；包括支架、滑动连杆和角位移传感器，所述支架的一端与所述踏板转轴固定相连，其另一端与所述滑动连杆的一端转动连接，所述滑动连杆的另一端与所述踏板连杆滑动连接；

所述角位移传感器安装在所述支架和滑动连杆的连接处；

踩踏汽车踏板，所述踏板连杆绕所述踏板转轴转动，所述滑动连杆连接在所述踏板连杆上的一端沿所述踏板连杆滑动，使得所述角位移传感器同步感知所述踏板连杆的转动角度。

本实用新型的有益效果是：本实用新型利用踏板围绕踏板转轴转动，踏板运动带动滑动连杆围绕角位移传感器相对转动，使得角位移传感器同步感知踏板的实际转动位置，结构简单，易于工程化，保证了输出信号的同步性和精确性，且将踏板实际转动角度放大后，充分利用了角位移传感器的量程，减小了测量误差，更容易测量，且测量精度较高。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述支架与所述滑动连杆通过销钉转动连接，所述角位移传感器固定在所述支架或滑动连杆的端部；所述销钉一端固定在所述滑动连杆或支架上，其另一端穿过所述支架或滑动连杆且插接在所述角位移传感器中。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过销钉安装角位移传感器，使得角位移传感器的安装更加方便。

进一步，所述支架与所述踏板连杆之间的最大夹角为所述汽车踏板从起始位置至终止位置转动角度的一半。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过对支架和踏板连杆之间夹角的限定，使得踏板连杆的转动角度得到合理的放大。

进一步，所述滑动连杆的一端转动连接有一套筒，所述套筒套接在所述踏板连杆上并可沿所述踏板连杆来回滑动。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过在滑动连杆上设置套筒，使得踏板连杆和套筒的连接更加稳固。

进一步，所述踏板转轴上固定有一安装框，所述支架的一端通过螺母固定在所述安装框上。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过设置安装框，使得支架与踏板转轴的连接、以及踏板转轴与滑动连杆的连接互不干扰。

进一步，所述螺母和所述支架之间设置有防滑垫片，或/和所述支架和所述安装框之间设置有防滑垫片。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过设置防滑垫片，避免螺母和支架之间以及支架和安装框之间发生相对滑动，影响角位移传感器测量的准确性。

进一步，所述支架呈长条板状结构且竖直布置。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过将支架设置成长条板状结构，方便支架和踏板转轴的连接；将支架竖直布置，不占用过多的汽车空间，方便安装。

进一步，所述支架的长度不小于所述滑动连杆的长度。

进一步，所述支架呈长条板状结构且其长度与所述滑动连杆的长度相等。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过将支架的长度和滑动连杆的长度设置成相等，使得安装更加紧凑，套筒的滑动不受局限。

附图说明

图1为本实用新型的踏板位置检测装置的原理图；

图2为本实用新型的踏板位置检测装置的立体结构示意图一；

图3为本实用新型的踏板位置检测装置的立体结构示意图二；

图4为本实用新型的踏板位置检测装置的侧视结构示意图一；