[实用新型]多边形多工位双层刀库

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种多边形多工位双层刀库。

背景技术

数控机床是20世纪50年代发展起来的新型自动化机床，较好解决了形状复杂、精密、小批量零件的加工问题，具有适应性强、加工精度和生产效率高的优点。由于数控机床综合了电子计算机、自动控制、伺服驱动、精密测量和新型机械结构等诸方面的先进技术，使得数控机床的发展日新月异，数控机床的功能越来越强大。数控机床的发展趋势体现在数控功能、数控伺服系统、编程方法、数控机床的检测和监控功能、自动调整和控制技术等方面的发展。

刀库系统是提供数控机床自动化加工过程中所需的储刀及换刀需求的一种装置；其自动换刀机构及可以储放多把刀具的刀库，改变了传统以人为主的生产方式。藉由电脑程序的控制，可以完成如铣削、钻孔、镗孔、攻牙等各种不同的加工需求；大幅缩短加工工时，降低生产成本。

近年来刀库的发展已超越其为工具机配件的角色，在其特有的技术领域中发展出符合工具机高精度、高效能、高可靠度及多工复合等概念之产品。

目前，五轴数控机床的刀库系统需要高精度的伺服电机，故刀库系统造价高。

发明内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种采用普通驱动电机、造价低、结构紧凑、精度高、维护方便的多边形多工位双层刀库。

本实用新型是这样实现的：包括刀盘、刀盘旋转驱动机构和刀盘转动检测机构；刀盘为多边形刀盘，在多边形刀盘的每条边上设置有双层内外排列的刀套夹爪，刀盘固定安装在刀盘连接座上；刀盘旋转驱动机构安装在刀库底板上的壳体中，刀盘旋转驱动机构包括蜗轮蜗杆减速器和一个带有凹型结构的输入轴和一个安装有多重辐射型排列的滚子轴承的输出轴，蜗轮蜗杆减速器的输入端由驱动电机驱动，蜗轮蜗杆减速器的输出端连接输入轴，通过输入轴上的楔形凸轮肋面与输出轴上的滚子轴承的紧密契合，并由输出轴通过连接法兰连接刀盘连接座驱动刀盘而构成刀盘旋转的驱动机构；刀盘转动检测机构包括原点检测块和角度检测块，原点检测块设置于刀盘连接座或连接法兰上而随输出轴旋转，角度检测块设置于在壳体外的输入轴末端而随输入轴旋转，壳体上安装有检测原点检测块位置的第一探头和检测角度检测块转过圈数的第二探头而构成判断刀盘角度复位的原点及刀盘转动角度的检测机构。

本实用新型，还设置有刀库平移机构，刀库平移机构包括直线导轨、刀库安装板和气缸，气缸的活动端连接刀库的壳体，气缸的缸体固定在刀库安装板上，通过刀库底板沿设置于刀库安装板上的直线导轨前后移动并由气缸推动而构成刀库平移机构。

本实用新型，气缸的活动端通过连接螺钉与设置于壳体旁侧的支座铰接，气缸的缸体通过固定支架固定在刀库安装板上。

本实用新型的有益效果是：

1）、无需采用高精度的伺服电机，采用普通驱动电机可以降低控制系统的硬件配置要求，大大降低系统的成本，结构紧凑，结构简单，造价低；

2）、采用一个带有凹型结构的输入轴和一个安装有多重辐射型排列的滚子轴承的输出轴，通过对输入轴的调整，使输入轴上楔形的凸轮肋面与滚子轴承的紧密契合，以至完全消除之间的间隙，精度高；滚子轴承本身的结构能很好地转移扭矩，在滚动接触中所形成的每一个接触点确保了最初的精度能够被永久地保持，并且具有超长的使用寿命；

3）、根据刀库安装位置，可配对刀仪，具有对刀和刀具补偿的功能，并能对刀具进行折断检测，维护方便。

本实用新型，具有造价低、整体重量轻、结构紧凑、精度高、维护方便等优点。

下面实施例结合附图说明对本实用新型作进一步的说明。

附图说明

图1是本实用新型的一个实施例的立体结构示意图；

图2是图1实施例的刀盘旋转驱动机构的立体结构示意图。

图中，1、刀盘；2、刀套夹爪；3、刀盘连接座；4、刀库底板；5、壳体；6、蜗轮蜗杆减速器；7、输入轴；8、输出轴；9、驱动电机；10、滚子轴承；11、连接法兰；12、原点检测块；13、角度检测块；14、第一探头；15、第二探头；16、直线导轨；17、刀库安装板；18、气缸；19、气缸的活动端；20、连接螺钉；21、支座。

具体实施方式