[实用新型]激光雷达有效
| 申请号： | 201720598367.7 | 申请日： | 2017-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN207037076U | 公开（公告）日： | 2018-02-23 |
| 发明（设计）人： | 邱纯鑫;刘乐天 | 申请（专利权）人： | 深圳市速腾聚创科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/484 | 分类号： | G01S7/484 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 激光雷达 | ||
1.一种激光雷达，其特征在于，包括：
一个激光发射器，用于发射出射激光；
半透半反镜，用于使所述来自激光发射器的出射激光透过至一维振镜；
一维振镜，用于在垂直方向上改变所述出射激光的光路方向；
旋转结构，用于在水平方向上改变所述出射激光的光路方向。
2.如权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述旋转结构用于在水平方向上改变所述出射激光的光路方向，包括：
所述旋转结构带动激光发射器、半透半反镜及一维MEMES振镜旋转，在水平方向上改变所述出射激光的光路方向；或
所述旋转结构自身转动，在水平方向上改变所述出射激光的光路方向。
3.如权利要求1或2所述的激光雷达，其特征在于，所述一维振镜还用于在垂直方向上改变反射激光的光路方向，其中，所述反射激光为出射激光经被测物体反射后的激光。
4.如权利要求3所述的激光雷达，其特征在于，所述半透半反镜还用于使所述来自所述一维振镜的反射激光反射至接收器。
5.如权利要求4所述的激光雷达，其特征在于，所述激光雷达还包括接收器，用于接收来自半透半反镜的反射激光，所述反射激光为被测物体反射后的激光。
6.如权利要求4或5所述的激光雷达，其特征在于，所述接收器为面阵式接收器。
7.如权利要求6所述的激光雷达，其特征在于，所述激光雷达还包括准直单元，设置于所述激光发射器与所述半透半反镜之间，用于准直所述激光发射器发射的出射激光。
8.如权利要求7所述的激光雷达，其特征在于，所述激光雷达还包括聚焦单元，设置于所述接收器与半透半反镜之间，用于聚焦所述来自半透半反镜的反射激光，所述聚焦后的反射激光由所述接收器接收。
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