[实用新型]一种旋翼式末敏弹减速稳旋通用装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于末敏弹的减速稳旋装置，特别涉及一种旋翼式末敏弹减速稳旋通用装置。

背景技术

末敏弹是末端敏感弹药的简称，在弹道末端可以探测到目标存在并自动激活，实施打击，广泛应用于现代军事。

目前，使末敏弹减速并形成稳态扫描运动主要有两种方式：降落伞式和弹体翼片式。前者采用减速伞和减旋伞这两级降落伞分别实现减速和稳旋，其过程复杂，成本高，开伞成功率不高，受横风影响大，易飘离战斗区域，在实战使用时效率不高。而后者采用减旋翼片（分单翼和双旋翼），完成末敏弹的减速和稳旋。但在下落时若受到气流扰动，由于减旋翼片非对称结构，易造成弹体两侧受载非对称情况加剧，极易发生失稳，失去旋转轴线，造成稳态扫描失败；此外由于翼片减速面积小，下落速度快，易造成扫描间距变大，出现漏扫情况，命中率低（黄昆，刘荣忠. 末敏弹敏感器占空比优化与捕获命中概率计算. 中国兵工学会第27届弹药学术年会论文集. 南京，1998,4,1. 一种双翼无伞末敏子弹药，CN106403730A.）。

为解决现有减速稳旋装置结构复杂、易受外界干扰、自稳性差、对扫描技术要求高等问题，需要提出一种新型末敏弹减速稳旋装置。

实用新型内容

为解决当前末敏弹减速稳旋装置结构复杂、易受外界干扰、自稳性差、不利于扫描等问题，本实用新型提供一种旋翼式末敏弹减速稳旋通用装置。

本实用新型为解决上述技术问题采用以下技术方案：

本实用新型提供一种旋翼式末敏弹减速稳旋通用装置，包括转动桨毂、N片桨叶、挥舞铰、N条桨毂伸缩滑轨、弹体连接板、滑槽、伸缩连杆、杆端滑轮；其中：

每个所述桨叶的桨根处设有挥舞铰；

所述转动桨毂上安装有N条桨毂伸缩滑轨，每个桨毂伸缩滑轨的外轨与转动桨毂固定连接；

所述挥舞铰固定在桨毂伸缩滑轨的内轨上；

所述弹体连接板上设置有滑槽；

所述伸缩连杆的一端与转动桨毂的中心点连接，另一端通过杆端滑轮安装在滑槽内。

作为本实用新型的进一步技术方案，所述伸缩连杆的一端通过柱状铰链与转动桨毂的中心点连接。

作为本实用新型的进一步技术方案，所述挥舞铰上安装有桨叶复位弹簧。

作为本实用新型的进一步技术方案，所述转动桨毂上安装的四条桨毂伸缩滑轨呈径向均匀分布。

作为本实用新型的进一步技术方案，所述弹体连接板与末敏子弹胶接。

作为本实用新型的进一步技术方案，所述滑槽上设置有止位挡块以限制杆端滑轮的移动范围。

作为本实用新型的进一步技术方案，所述滑槽的底部分布有一排螺纹孔，止位螺栓置于某一螺纹孔中以限定杆端滑轮在滑槽中的最大位移量。

作为本实用新型的进一步技术方案，所述桨毂伸缩滑轨还设置有伸缩滑轨止位销钉。

作为本实用新型的进一步技术方案，所述桨叶（2）安装角固定。

本实用新型采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：本实用新型具有受横风影响小、稳定性高、通用性强、易操作，无动力消耗等突出优点，不仅可用于末敏弹减速稳旋，还可用于雷达扫描等活动，可靠性高。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是装置翻转后的结构示意图。

图3是伸缩滑轨的结构示意图。

图4是伸缩连杆及滑槽结构示意图。

图5是滑槽及止位螺栓的剖视图。

图6是装置折叠状态下的剖视图。

图7是装置适用于不同直径末敏弹的示意图，其中，（a）是装置用于直径较小的末敏子弹示意图，（b）是装置用于直径较大的末敏子弹示意图。

图8是装置用于不同直径末敏弹的折叠原理图，其中，（a）是装置用于直径较小的末敏子弹示意图，（b）是装置用于直径较大的末敏子弹示意图。

图中：1为桨毂、2为桨叶、3为挥舞铰、4为桨毂伸缩滑轨、5为桨叶复位弹簧、6为弹体连接板、7为滑槽、8为伸缩连杆、9为杆端滑轮、10为止位螺栓、11为末敏子弹、12为止位挡块、13为伸缩滑轨外轨、14为伸缩滑轨内轨、15为伸缩滑轨止位销钉。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的技术方案做进一步的详细说明：