[实用新型]抓盘

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种吸附件领域，尤其是涉及一种抓盘。

背景技术

抓盘作为一种吸附工具被广泛的应用于各个领域中，大多数应用在机械加工等领域。利用大气压制造的真空形成一定的压力差，是一种通过真空度来维持两物体附着不分离的技术。在工业上通过此种抓盘来实现搬运、迁移过程中的“拿”与“放”，配合实现自动化机械化。

现有的一些应用到机械领域的多采用吸盘，吸盘与抓盘工作原理相似，都是利用气压来实现抓取或吸取的过程，但是由于现有技术在吸附和抓取的过程中抓取力度较弱，尤其是针对一些表面粗糙，不规则的物件更不容易被抓取或者抓取过程中容易脱落，因此亟待需要一种能够解决此类问题的部件或装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种抓盘，通过其特有的结构设计，以提高抓盘的吸附力，更稳定的抓取物品。

为实现上述目的，本实用新型提出如下技术方案：包括抓盘本体，所述抓盘本体包括安装部和抓取部，所述抓取部与安装部相连，所述安装部内部为中空腔室，所述腔室的一端设置有安装孔；所述抓取部包括底盘和多个抓手，所述多个抓手周向设置在所述底盘上，并形成一抓取物品的收纳腔，所述底盘与安装部密封连接。

优选地，所述底盘的中心形成一向外凸出的弧面。

优选地，所述抓手周向分布在所述底盘弧面的周围。

优选地，所述抓手的顶端内壁上设有防滑槽，所述抓手的顶端为抓手抓取物品的一端。

优选地，所述抓手的内壁上还设有向内凹陷的凹槽。

优选地，所述每个抓手之间形成一间隙。

优选地，所述安装孔的内部设有一限位槽。

优选地，所述抓盘本体一体注塑成型。

本实用新型的有益效果是：通过改变内外部结构，即节约材料，同时提高了抓盘的吸附能力。

附图说明

图1是本实用新型的抓盘的结构示意图；

图2是本实用新型的抓盘剖视示意图；

图3是本实用新型的抓盘另一角度结构示意图。

附图标记：1、抓盘本体，11、安装部，12、底盘，13、抓手，14、收纳腔，15、间隙，16、腔室，111、安装孔，112、限位槽，131、凹槽，132、防滑槽，121、弧面。

具体实施方式

下面将结合本实用新型的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。

本实用新型所揭示的抓盘，主要通过压力作用实现对物品的抓取，包括抓盘本体1，其一次注塑成型，本实用新型的实施例中抓盘本体1可采用橡胶材料制成，本实用新型的其他实施例中也可以采用其他具有韧性的弹性材料。

结合图1、图2和图3所示，抓盘本体1包括安装部11和抓取部，安装部11内部为中空的腔室14，用于负压抽吸时提供空间。抓取部又包括底盘12和多个抓手13，其中安装部11与底盘12密封连接，安装部11的底端上设有一安装孔111，安装孔111与腔室14连通，用于安装负压抽吸管路。

本实用新型的一个优选实施例，为了增大负压吸引力，所述底盘12的盘面上设置为凸起的弧面121，增加了负压抽吸使用空间，使吸引力增大，从而增加抓盘的抓握能力。

具体地，抓手13为四个，均匀分布在底盘弧面121的周围，每个抓手13之间形成一定的间隙15，即便于抓取，同时节省材料。进一步的四个抓手13之间形成一能够容纳物品的收纳腔14。抓取物品时抓手在负压吸引力的作用下向内收缩，将物品牢牢抓住。

如图1所示，抓手13内壁设有凹槽131，即增加抓取物品的空间，同时更有利抓盘抓取物品。抓手的顶端上还设有防滑槽132，防止物品滑落更稳定的抓取物品。

如图2所示，所述安装孔111内设有一限位槽112，在安装负压抽吸管路时，使管路与抓盘更加方便、快捷、牢固的连接。

抓取物品时，首先将安装孔111与负压抽吸管路相连接，待被抓取的物品到达收纳腔14内，开启抽吸装置，将中空腔室16抽为真空状态，此时抓手13在中心吸力的作用下向内靠拢，并将物品牢牢的抓住。

本实用新型具有结构简单、制作方便，节约材料，且能够更加牢固的抓取物件。

本实用新型的技术内容及技术特征已揭示如上，然而熟悉本领域的技术人员仍可能基于本实用新型的教示及揭示而作种种不背离本实用新型精神的替换及修饰，因此，本实用新型保护范围应不限于实施例所揭示的内容，而应包括各种不背离本实用新型的替换及修饰，并为本专利申请权利要求所涵盖。