[实用新型]一种机械手顶盖

说明书

技术领域

本实用新型是一种机械手顶盖，属于机械手配件领域。

背景技术

机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术领域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。

现有技术中的机械手顶盖结构简单，防尘效果不佳，且不易更换，使用局限性大；现有技术中的机械手顶盖多为整体结构，不易拆卸，且密封性不足，水汽以及粉尘极易进入，影响机械手的使用寿命，且不易作业人员进行检修，所以急需要一种机械手顶盖来解决上述出现的问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种机械手顶盖，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型使用方便，便于操作，稳定性好，可靠性高。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种机械手顶盖，包括基板、中空腔、防尘机构以及可拆卸盖板机构，所述中空腔开设在基板中部位置，所述防尘机构设置在中空腔中部位置，所述防尘机构包括固定座、转轴、扭力弹簧、固定卡扣、支架以及防尘网，所述固定座安装在支架上端面上，所述转轴安装在固定座中部位置，所述扭力弹簧安装在固定座中部位置，所述转轴通过扭力弹簧与固定座相连接，所述固定卡扣装配在转轴环形侧面上，所述支架固定在中空腔中部位置，所述防尘网安装在支架上端面上，所述可拆卸盖板机构设置在基板上端面上，所述可拆卸盖板机构包括上顶盖板、密封胶条、T型槽以及T型滑块，所述上顶盖板设置在基板上端面上，所述密封胶条设置在上顶盖板下端面边缘处，所述T型槽开设在基板上端面上，所述T型滑块固定在上顶盖板下端面上，且T型滑块下端装配在T型槽内。

进一步地，所述基板通过膨胀螺栓与机械手相连接。

进一步地，所述基板为长方体结构，且基板外表面上加工有防滑纹。

进一步地，所述T型槽以及T型滑块均设有两组，两组所述T型槽对称开设在基板上端面左右两侧，两组所述T型滑块对称设置在上顶盖板下端面左右两侧，两组所述T型槽规格相同，两组所述T型滑块规格相同。

进一步地，所述上顶盖板上端面开设有多组散热孔。

进一步地，所述固定卡扣下端面上安装有防滑胶垫。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种机械手顶盖，因本实用新型添加了固定座、转轴、扭力弹簧、固定卡扣、支架以及防尘网，该设计提高了本实用新型防尘性能，且更换快捷，保证了机械手运行的稳定性，解决了原有机械手顶盖结构简单，防尘效果不佳，且不易更换，使用局限性大的问题。

因本实用新型添加了上顶盖板、密封胶条、T型槽以及T型滑块，该设计实现了本实用新型的快速拆卸与安装，且密封性好，便于作业人员对机械手内部零件进行检修，解决了原有机械手顶盖多为整体结构，不易拆卸，且密封性不足，水汽以及粉尘极易进入，影响机械手的使用寿命，且不易作业人员进行检修的问题。

因本实用新型添加了膨胀螺栓，该设计提高了基板安装的稳定性，因本实用新型添加了防滑纹，该设计提高了夹板的防滑性能，因本实用新型添加了散热孔，该设计便于机械手内部热量的发散，因本实用新型添加了防滑胶垫，该设计提高了防尘网固定的牢固性，本实用新型结构合理，便于安装与拆卸，防尘性能佳，稳定性好，可靠性高。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种机械手顶盖的结构示意图；

图2为本实用新型一种机械手顶盖中防尘机构的结构示意图；

图3为本实用新型一种机械手顶盖中可拆卸盖板机构的结构示意图；

图中：1-防尘机构、2-可拆卸盖板机构、3-基板、4-中空腔、11-固定座、12-转轴、13-扭力弹簧、14-固定卡扣、15-支架、16-防尘网、21-上顶盖板、22-密封胶条、23-T型槽、24-T型滑块。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。