[实用新型]一种带锁紧装置的伺服电机

说明书

技术领域

本实用新型涉及伺服电机，尤其涉及一种带锁紧装置的伺服电机。

背景技术

现有的伺服电机的定转子分离的结构，电机定子与转子分别安装到设备上，安装较为繁琐，对安装要求较高；定、转子分离的伺服电机结构，通常需要分别将定子与转子安装到设备上，由于伺服电机转子吸力非常大，因此装配的过程较为困难；同时，定转子分离结构会造成较多的散件，由于客户对电机的结构了解有限，过多的散件无疑也在增加客户端的安装难度。因此目前急需一种能简化设备安装伺服电机的步骤，提高装配效率的伺服电机。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足提供一种带锁紧装置的伺服电机，本带锁紧装置的伺服电机简化设备安装伺服电机的步骤，提高装配效率。

为实现上述技术目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种带锁紧装置的伺服电机，包括外壳和设置在外壳内的定子和转轴，还包括锁紧装置，所述锁紧装置包括锁紧套、定位销、运输螺钉和锁紧螺钉，所述锁紧套位于定子的内部，所述转轴位于锁紧套的内部，所述定子表面设有第一通孔，所述锁紧套的外表面设有凹洞，所述第一通孔的延伸方向和凹洞在同一水平线上，所述第一通孔和凹洞内均设有与运输螺钉相配合的螺纹，所述定子表面的第一通孔与锁紧套外表面的凹洞通过运输螺钉连接，所述定子的表面设有第二通孔，所述第二通孔位于第一通孔的上方且第二通孔和第一通孔平行，所述锁紧套的表面设有第一割槽，位于第一割槽的左侧的锁紧套上设有垂直于第一割槽的左锁紧孔，位于第一割槽的右侧的锁紧套上设有垂直于第一割槽的右锁紧孔，所述右锁紧孔与第二通孔连通，所述左锁紧孔和右锁紧孔均设有与锁紧螺钉相配合的螺纹且锁紧螺钉用于穿过第二通孔并依次旋入右锁紧孔和左锁紧孔从而将第一割槽锁紧，所述锁紧套和转轴之间通过所述定位销固定，所述转轴的表面均匀设有多个第二割槽，所述转轴为空心转轴且所述转轴用于抱紧需要安装的设备的光轴从而带动设备的光轴旋转。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述锁紧装置包括卡箍，所述转轴的端部的外表面设有一圈凹口，所述卡箍的内侧卡在凹口内且所述卡箍用于卡紧转轴。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述锁紧装置包括密封螺钉，位于定子的外表面的第二通孔通过密封螺钉密封。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述第二割槽为4个，4个所述割槽沿着转轴的圆周方向均匀分布。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述第二割槽从所述转轴的端部一直延伸到所述转轴的中下部。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述右锁紧孔为T型孔。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述定子的表面设有多个圆弧形凹槽，所述第一通孔位于一个圆弧形凹槽内。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述转轴的外表面设有定位槽，所述锁紧套的表面设有与定位槽相配合的定位孔，所述定位销用于将锁紧套的表面的定位孔与转轴的外表面的定位槽连接从而实现锁紧套与转轴的位置固定。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述定子、锁紧套和转轴均为圆柱形。

本实用新型设计了运输螺钉，通过运输螺钉固定锁紧套的位置从而固定转轴的位置，保证伺服电机的定子与转轴的对齐，防止伺服电机运输过程中定子与转轴来回碰撞，造成电机损坏；且运输螺钉同时能保证定子上的第二通孔与锁紧套上的右锁紧孔对齐，便于使用工具拧紧或拧松锁紧套上的锁紧螺钉；本实用新型的转轴伸端加工了第二割槽，通过锁紧套给转轴施加压力，以达到抱紧设备、转轴传递扭矩的作用；本实用新型的卡箍的内侧卡在转轴端部的凹口内，用螺栓将卡箍的两个接头禁锢，此时卡箍也对转轴具有收紧的作用，转轴对设备的光轴具有抱紧的作用；转轴上有定位槽，用于固定定位销，保证锁紧套与转轴的相对位置，防止锁紧套在转轴上转动，保证锁紧套与转轴同时转动；综上所述，本实用新型在使用的时候，只需将需要安装的设备的光轴插进转轴内，通过本实用新型的锁紧螺钉拧紧锁紧套从而对转轴施加压力，转轴再对需要安装的设备的光轴施加压力从而实现抱紧设备的光轴的作用，最终通过转轴带动设备的光轴转动，因此本实用新型与现有技术相比简化设备安装伺服电机的步骤，提高伺服电机的安装效率。

附图说明

图1为本实用新型的壳体结构示意图。

图2为图1中的D-D的截面图。

图3为图1中的B-B的截面图。

图4为本实用新型的锁紧套、卡箍和转轴的立体图。

图5为本实用新型的转轴的立体图。