[实用新型]一种喷涂机器人

说明书

本实用新型公开了一种喷涂机器人，包括转台，转台上装有转动底座，转动底座上装有第一机械臂，第一机械臂上装有第二机械臂，第二机械臂前端装有转动机械臂，转动机械臂前端装有喷涂装置，喷涂装置包括气罩，气罩通过隔板分为上部的喷涂室和除尘室，所述喷涂室内装有喷涂枪，喷涂枪连接进气管，所述除尘室内装有喷气除尘头，除尘室下端的气罩上通过出气口连接中转气室，中转气室连接除尘回收装置，本实用新型结构新颖，运行稳定，能够实现自动化喷涂加工，功能多样，满足了现在的使用要求。

技术领域

本实用新型涉及一种机器人，具体是一种喷涂机器人。

背景技术

现在，油漆、涂料等物料可以利用喷洒装置将其雾化后喷涂在工件上，然而，一半以上的喷涂液弥漫在空气中，造成资源的大量浪费，也对作业环境造成了很大影响，会导致环境污染以及工作环境的恶劣。

现有技术中通常采用水帘式漆雾净化装置，水帘式漆雾净化装置利用水泵通过水管、水帘板及喷水嘴形成喷射式溢流，并形成瀑布状态的水雾，使喷涂过程中产生的漆雾一碰撞到水雾就会被水吸附，冲至污水槽积存，然而废漆容易粘附于水泵、水管及喷水嘴上引起堵塞，水帘板因沉积漆雾会造成水流不连续，净化效率低。

现在随着科技生活的不断进步，工业化生产的不断集成化和自动化，现在喷涂机器人在大量兴起，喷涂机器人又叫喷漆机器人(spray painting robot)，是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，1969年由挪威Trallfa公司(后并入ABB集团)实用新型。喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动。较先进的喷漆机器人腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面。喷漆机器人一般采用液压驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点，可通过手把手示教或点位示数来实现示教。喷漆机器人广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。

喷涂机器人的主要优点(1)柔性大。工作范围大大。(2)提高喷涂质量和材料使用率。(3)易于操作和维护。可离线编程，大大的缩短现场调试时间。(4)设备利用率高。喷涂机器人的利用率可达90％-95％。

现在大多数的喷涂机器人结构较为简单，功能单一，无法满足现在的使用要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种喷涂机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种喷涂机器人，包括转台，所述转台上装有转动底座，转动底座上装有第一机械臂，第一机械臂上装有第二机械臂，第二机械臂前端装有转动机械臂，转动机械臂前端装有喷涂装置，喷涂装置包括气罩，气罩通过隔板分为上部的喷涂室和除尘室，所述喷涂室内装有喷涂枪，喷涂枪连接进气管，所述除尘室内装有喷气除尘头，除尘室下端的气罩上通过出气口连接中转气室，中转气室连接除尘回收装置。

作为本实用新型进一步的方案：所述转动机械臂通过柔性气管和下路连接喷漆发生箱，喷漆发生箱安装在第二机械臂上，喷漆发生箱内装有气泵。

作为本实用新型进一步的方案：所述转动机械臂通过转动控制装置铰接在第二机械臂首端。

作为本实用新型进一步的方案：所述隔板末端设有限位滑轨，限位滑轨上装有滑套，滑套下端装有毛刷。

作为本实用新型进一步的方案：所述喷涂枪连接稳压装置，稳压装置连接喷漆电控阀，喷漆电控阀连接进气管。

作为本实用新型进一步的方案：所述喷气除尘头通过除尘电控阀连接进气管。

作为本实用新型进一步的方案：所述进气管连接进气管接头。