[实用新型]一种喷涂机器人用除尘装置

说明书

本实用新型公开了一种喷涂机器人用除尘装置，包括喷涂装置，喷涂装置包括前端设置的气罩，气罩被隔板分为上部的喷涂室和下部的除尘室，所述喷涂室内装有喷涂枪，喷涂枪通过加压气泵连接进气管，喷涂枪上下端连通回收装置，所述除尘室内装有喷气除尘头，除尘室下端的气罩上通过出气口连接中转气室，中转气室连接除尘回收装置，除尘回收装置连接引风机，本实用新型结构新颖，运行稳定，能够实现喷涂机器人用喷涂、废气回收和喷涂面除尘功能，保证了喷涂效果，满足了现在的使用要求。

技术领域

本实用新型涉及一种喷涂设备，具体是一种喷涂机器人用除尘装置。

背景技术

喷涂机器人又叫喷漆机器人(spray painting robot)，是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，1969年由挪威Trallfa公司(后并入ABB集团)发明。喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动。较先进的喷漆机器人腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面。喷漆机器人一般采用液压驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点，可通过手把手示教或点位示数来实现示教。喷漆机器人广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。

现在，油漆、涂料等物料可以利用喷洒装置将其雾化后喷涂在工件上，然而，一半以上的喷涂液弥漫在空气中，造成资源的大量浪费，也对作业环境造成了很大影响，会导致环境污染以及工作环境的恶劣。

特别是当工作环境污染大容易导致待喷漆工件表面被污染，严重影响喷涂效果，现在很多工件在喷涂之前随着转运的流程会出现表面被灰尘污染，也是严重影响了喷涂效果，无法满足现在的使用要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种喷涂机器人用除尘装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种喷涂机器人用除尘装置，包括喷涂装置，所述喷涂装置包括前端设置的气罩，气罩被隔板分为上部的喷涂室和下部的除尘室，所述喷涂室内装有喷涂枪，喷涂枪通过加压气泵连接进气管，喷涂枪上下端连通回收装置，所述除尘室内装有喷气除尘头，除尘室下端的气罩上通过出气口连接中转气室，中转气室连接除尘回收装置，除尘回收装置连接引风机。

作为本实用新型进一步的方案：所述隔板末端设有限位滑轨，限位滑轨上装有滑套，滑套下端装有毛刷。

作为本实用新型进一步的方案：所述喷涂枪连接稳压装置，稳压装置连接加压气泵。

作为本实用新型进一步的方案：所述喷气除尘头通过除尘电控阀连接进气管。

作为本实用新型进一步的方案：所述进气管连接进气管接头。

作为本实用新型进一步的方案：所述回收装置内设有吸气风机、第一过滤层和第二过滤层，回收装置通过静电吸附装置连接加压气泵

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构新颖，运行稳定，能够实现喷涂机器人用喷涂、废气回收和喷涂面除尘功能，保证了喷涂效果，满足了现在的使用要求。

附图说明

图1为喷涂机器人用除尘装置的结构示意图。

图中：1-除尘室、2-喷气除尘头、3-毛刷、4-限位滑轨、5-隔板、6-喷涂枪、7-喷涂室、8-气罩、9-稳压装置、10-第一过滤层、11-第二过滤层、12-静电吸附装置、13-加压气泵、14-进气管、16-引风机、17-除尘回收装置、18-中转气室、19-出气口。

具体实施方式