[实用新型]清扫车路径延长轨道及其太阳能板间连接轨道

说明书

技术领域

本实用新型涉及轨道结构技术领域，具体地说，是一种清扫车路径延长轨道及其太阳能板间连接轨道。

背景技术

随着太阳能技术的快速发展，为了提高太阳能的利用率，需要随时对太阳能电池板或者太阳能电池板的遮盖面板进行及时清理，来除去面板上的为了灰尘。

在现有技术中，太阳能电池板均呈排状平行设置。为了节约人力，人们在太阳电池板上设置两条平行轨道，用于放置除尘清扫车，对太阳能电池板进行清洁。当清扫车对一排太阳能电池板清扫完毕后，不能自动进入到下一排太阳能电池板进行清扫，需要人为移动清扫车至下一排太阳能电池板。在拆卸、搬移、安装过程中，费时费力，工作人员工作量大，并且由于清扫车笨重，容易对清扫车造成不必要的碰撞，对清扫车造成损坏。

对于上述缺陷，人们也提出在太阳能板间设置轨道，用于清扫车从上一太阳能电池板自动进入下一排太阳能电池板进行清扫。但是，由于太阳能板间轨道的内轨道和外轨道的行程不等，而清扫车在内外轨道的移动速度相等，故在进入下一排太阳能电池板时，会造成清扫车卡在轨道内，故障发生概率高，影响太阳能电池板除尘，降低太阳能电池板的工作效率。并且长时间的卡住还会造成清扫车电机损坏，可靠性差，无法满足用户需求。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提出一种清扫车路径延长轨道及其太阳能板间连接轨道，在两排太阳能电池板的交界处，设置等线行程的连接轨道，在不改变原有清扫车和平行轨道的情况下，实现清扫车转弯，实现自动从上一太阳能电池板进入到下一太阳能电池板，结构简单，设备成本低。

为达到上述目的，本实用新型采用的具体技术方案如下：

一种清扫车路径延长轨道，其关键在于：包括固定连接的第一轨道、第二轨道，二者之间留有间隙，在该间隙处活动安装有间隙轨道，所述第一轨道、间隙轨道、第二轨道三者轨道轨迹重合。

采用上述结构，间隙轨道活动设置在第一轨道、第二轨道之间，通过设置间隙轨道活动长度，来延长整个轨道的行程。结构简单，路径延长。

进一步的，所述第一轨道、第二轨道经所述间隙轨道相接，在外力作用下，所述间隙轨道在所述第一轨道、第二轨道之间的做往复运动。

当清扫车由第一轨道或第二轨道运动到间隙轨道上时，根据外力的作用方向，带动间隙轨道沿着轨道延长方向往前或者往后运动，实现路径延长。

再进一步描述，为了使清扫车能驱动间隙轨道移动，在所述第一轨道、第二轨道、间隙轨道的导轨内均开设有齿槽，在清扫车的运动轮上设置有齿槽。

再进一步描述，为了限定间隙轨道延长长度，在所述间隙轨道两端分别经一个限位套环活动套设，在所述间隙轨道的两端部分别设置有一个限位块。

该限位套环和限位块结合可以限制间隙轨道向一个方向运动的最大距离。该运动的最大距离可根据需要进行设定。

并且限位套环可以防止间隙轨道脱落。提高间隙轨道的可靠性。

再进一步描述，所述间隙轨道经滚轮支撑。

该间隙轨道运动的同时，带动滚轮转动，并且滚轮对间隙轨道有支撑作用。为了对滚轮进行支撑，滚轮设置在支撑装置上。

一种清扫车路径延长轨道组成的太阳能板间连接轨道，包括N排平行设置的太阳能电池板，每一排所述太阳能电池板倾斜设置，在所述太阳能电池板上平行设置有两条平行轨道，在两条所述平行轨道上设置有清扫车，两两所述阳能电池板间的平行轨道经弧状的连接轨道连接，所述连接轨道包括内轨道和外轨道，所述内轨道和外轨道线行程一致。

通过上述设计，当清扫车运动太阳能电池板边缘时，进入连接轨道，所述内轨道和外轨道线行程一致由于在不改变清扫车的情况下，到达下一太阳能电池板。结构简单，设置成本低，无需改变原有的结构。

再进一步描述，所述内轨道由至少一个路径延长轨道依次连接组成。

通过上述设计，路径延长轨道中的间隙轨道可以根据内轨道和外轨道的路径差值，设置对应的长度，该差值长度可以由多个路径延长轨道组成，该多个路径延长轨道依次布置在轨道轨迹上，直至内轨道和外轨道行程相等。则清扫车在转弯过程中，无需对清扫车进行和其他设备进行修改，就可实现转弯。并且在转弯过程中，同时进入弯道轨道，并同时走出弯道轨道。

再进一步描述，所述内轨道和外轨道用于放置所述清扫车两侧的运动轮，当所述清扫车内侧的运动轮均运动到间隙轨道上时，所述清扫车驱动所述间隙轨道开始移动，清扫车外侧的运动轮在所述外轨道上做弧形运动。当清扫车的内侧运动轮均运动到间隙轨道上时，清扫车的外侧运动轮在外轨道的运动轨迹呈弧形，在间隙轨道上实现内轨道路径延长。