[实用新型]一种电芯上料传送机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械自动化生产技术领域，特别是涉及一种电芯上料传送机构。

背景技术

随着科学技术的发展和社会的不断进步，制造型企业需要开发机械自动化生产设备，以不断提升自身的市场竞争力。机械自动化是指在企业中充分运用自动化技术，实现加工对象进行连续化的自动生产，改进和优化自动化的生产过程。深入发展机械自动化技术，不仅符合中国特色社会主义基本原则，而且符合我国现代化生产之发展趋势，新形势下我国机械制造自动化将会向着虚拟化、数字化、绿色化、智能化等趋势发展。

在对手机机械自动化生产设备的开发过程中，在电芯上料的过程中，由于两台连接的设备的电芯传送高度不同，即上一台机构的电芯上料高度与本机构的电芯传送高度具有一定的高度差，电芯不能直接从上一台机构中传送至本机构中，并且，也不能对电芯的传送高度进行设定，所以只能由人工进行电芯的传送以及定位。如何将上一台机构中的传送到本机构中，如何实现电芯传送的高度可调节，这均是企业的研发人员需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种电芯上料传送机构，实现了两台设备电芯传送的连续性，解决了两台机构的电芯传送高度不同的问题，使得电芯上料更方便，提高了电芯上料的工作效率。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种电芯上料传送机构，包括：传送平台及设于所述传送平台的升降装置、驱动装置和电芯吸取装置，所述电芯吸取装置移动设于所述驱动装置；

所述电芯吸取装置包括电芯吸取支架及安装于所述电芯吸取支架的第一电芯吸取部；

所述升降装置包括升降支架、升降平台、升降驱动部及升降定位部；所述升降平台和所述升降定位部固定于所述升降支架，所述升降支架开设有升降导轨，所述升降平台设有与所述升降导轨配合的导向槽，所述升降驱动部驱动所述升降平台沿所述升降导轨往复移动，所述升降平台设有电芯固定夹具，所述电芯固定夹具包括对称固定于所述升降平台的第一固定板和第二固定板；

所述升降驱动部包括升降皮带、同步带轮、升降导轨和升降电机，所述升降电机驱动所述升降皮带运动，所述升降皮带带动所述同步带轮旋转，进而带动升降平台沿升降导轨往复运动。

作为进一步优选的方案，所述驱动装置包括驱动支架、水平驱动部及竖直驱动部，所述水平驱动部固定安装于所述驱动支架，所述水平驱动部驱动所述竖直驱动部沿水平方向往复移动，所述竖直驱动部驱动所述电芯吸取装置沿竖直方向往复升降。

作为进一步优选的方案，所述水平驱动部为步进电机。

作为进一步优选的方案，所述竖直驱动部为气缸。

作为进一步优选的方案，所述升降定位部包括固定于所述升降支架的第一定位件、第二定位件和第三定位件。

本实用新型相比于现有技术的优点及有益效果如下：

1、本实用新型设有升降装置，使得电芯上料传送机构，可以实现两台设备电芯传送的连续性，解决了两台机构的电芯传送高度不同的问题，使得电芯上料更方便，提高了电芯上料的工作效率。

2、本实用新型在升降装置中设有升降定位部，可以在传送电芯的过程中保证电芯的位置没有发生变化，使得下一台机构可以直接对电芯进行整平或翻转。

3、本实用新型还设有第一电芯吸取部，可以电芯从上一台机构吸取到升降平台上，不再是人工进行操作，进一步提高了电芯上料的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的电芯上料设备的结构原理图；

图2为图1的驱动装置和电芯吸取装置的结构原理图；

图3为图1的电芯吸取装置的局部的结构原理图；

图4为图1的电芯吸取装置的结构原理图；

图5为图1的升降装置的结构原理图；

图6为图1的电芯极耳整平机构和电芯翻转机构其中一视角的结构原理图；

图7为图1的电芯极耳整平机构和电芯翻转机构另一视角的结构原理图；

图8为图1的电芯极耳整平机构的局部的结构原理图；

图9为图1的电芯翻转机构的局部的结构原理图。

具体实施方式