[实用新型]一种电芯下料传送机构有效
申请号: | 201720600842.X | 申请日: | 2017-05-26 |
公开(公告)号: | CN206914751U | 公开(公告)日: | 2018-01-23 |
发明(设计)人: | 王伟;刘军;金华;谢飞翔;胡亮 | 申请(专利权)人: | 惠州市三协精密有限公司 |
主分类号: | B65B35/58 | 分类号: | B65B35/58;B65B35/16;B65B35/36;B65G47/90 |
代理公司: | 广州市华学知识产权代理有限公司44245 | 代理人: | 林少波 |
地址: | 516006 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 电芯下料 传送 机构 | ||
技术领域
本实用新型涉及电芯自动化生产领域,特别是涉及一种电芯下料传送机构。
背景技术
电芯是日常生活和工业生产中不可或缺的动力能源,需求量非常大,因此,生产效率是电芯生产企业效益的重要影响因素,另外,电芯结构、性能的可靠性也是决定电芯生产企业能否具有持续竞争力和效益的关键因素。
在电芯的自动化生产过程中,不同的电芯工位,会对电芯有着不同的操作处理。特别的,在电芯即将出料包装成箱前,会对部分特定的电芯进行翻转后再进行出料包装成箱。传统的电芯自动化设备中,针对电芯翻转,通常是人工进行对电芯进行翻转,这就容易造成对电芯生产效率低下,且人工对电芯进行翻转容易触发一些生产事故,生产线上的工人的人身安全存在隐患。
电池的生产过程复杂,因此,设计一种能够是电池实现快速、可靠翻转的机构是实现电芯自动化生产的重要基础。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处,提供一种电芯下料传送机构。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的:
一种电芯下料传送机构,包括:电芯下料基座,安装于所述电芯下料基座的电芯翻转装置,以及安装于所述电芯下料基座的电芯横移装置,所述电芯翻转装置包括电芯翻转机械手,以及提供所述电芯翻转机械手翻转动力的电芯翻转驱动部,所述电芯翻转机械手与所述电芯翻转驱动部驱动连接;
所述电芯横移装置包括电芯横移手,以及提供所述电芯横移手横移动力的电芯横移驱动部,所述电芯横移手与所述电芯横移驱动部驱动连接。
在其中一个实施例中,所述电芯翻转机械手包括电芯翻转驱动杆和电芯翻转定位杆,所述电芯翻转定位杆的一端设有电芯翻转吸嘴,所述电芯翻转定位杆安装于所述电芯翻转驱动杆;
所述电芯翻转机械手通过所述电芯翻转驱动杆与所述电芯翻转驱动部驱动连接。
在其中一个实施例中,所述电芯横移手包括电芯横移工作台,以及安装于所述电芯横移工作台的电芯升降气缸,所述电芯升降气缸的一端设有电芯升降板,所述电芯升降板设有电芯横移吸嘴;
所述电芯横移手通过所述电芯横移工作台与所述电芯横移驱动部驱动连接。
在其中一个实施例中,所述电芯横移工作台设有滑动槽,所述电芯下料基座设有与所述滑动槽配合使用的导轨。
在其中一个实施例中,还包括真空负压表,所述真空负压表安装于所述电芯下料基座。
在其中一个实施例中,还包括电芯放置平台,所述电芯放置平台安装于所述电芯下料基座。
在其中一个实施例中,所述电芯翻转驱动部为电芯翻转驱动电机。
在其中一个实施例中,所述电芯横移驱动部为电芯横移驱动气缸。
本次技术方案相比于现有技术有以下有益效果:
1.通过设计电芯翻转装置和电芯横移装置,在对需要翻转的电芯利用电芯翻转装置对电芯进行翻转至下一工位。对不需要翻转的电芯直接利用电芯横移装置将电芯移动至下一工位。不需要人工对电芯进行翻转,生产效率高。
2.利用吸嘴对电芯进行吸取,相比于传统的利用抓取块对电芯进行抓取,可以很好的防止因抓取力过大对电芯造成损坏,吸嘴可以更安全、更稳定的吸取电芯,不会对电芯造成形变从而损坏电芯。
附图说明
图1为本实施例中的电芯下料传送机构结构示意图;
图2为本实施例中的电芯下料传送机构另一视角结构示意图。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型,下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是,本实用新型可以以许多不同的形式来实现,并不限于本文所描述的实施方式。相反地,提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。
需要说明的是,当元件被称为“固定于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的,并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的,不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
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