[实用新型]基于爬楼轮椅的辅助站立旋转座椅机构

权利要求书

1.一种基于爬楼轮椅的辅助站立旋转座椅机构，包括设置于爬楼轮椅上的机架，其特征在于，所述机架上设置有前部与机架相铰接的平台板，所述平台板上安装有由驱动机构驱动能够实现左右转动的座椅，所述机架的后侧设置有推动平台板向前翻转用于实现辅助使用者站立的推动机构。

2.根据权利要求1所述的基于爬楼轮椅的辅助站立旋转座椅机构，其特征在于，所述驱动机构包括设置于平台板上的减速电机，所述减速电机的输出端连接有蜗杆，所述座椅的下部竖直设置有与平台板相连接的直线轴承，所述直线轴承上卧式设置有与蜗杆相配合的蜗轮。

3.根据权利要求2所述的基于爬楼轮椅的辅助站立旋转座椅机构，其特征在于，所述平台板上竖直设置有一对用于支撑蜗杆的立式轴承座，平台上还设置有用于支撑减速电机的防震垫块。

4.根据权利要求1、2或3所述的基于爬楼轮椅的辅助站立旋转座椅机构，其特征在于，所述推动机构包括斜置与机架后侧两旁的一对电动推杆，所述电动推杆的下端分别与机架相铰接，电动推杆的伸缩杆与平台板的后侧相铰接。

5.根据权利要求4所述的基于爬楼轮椅的辅助站立旋转座椅机构，其特征在于，所述机架的后侧两旁分别设置有与电动推杆的下端相铰接的第一支座，所述平台板的后侧两旁分别设置有与电动推杆的伸缩杆相铰接的第二支座。

6.根据权利要求4所述的基于爬楼轮椅的辅助站立旋转座椅机构，其特征在于，所述电动推杆与平台板之间的初始夹角大于90°。

7.根据权利要求1、2、3、5或6所述的基于爬楼轮椅的辅助站立旋转座椅机构，其特征在于，所述机架由向前倾斜设置的架体和固定在架体上端用于使机架上端形成平面的楔块，所述平台板的前侧两旁分别经销轴与楔块前侧相铰接。