[实用新型]一种语音助理机器人

说明书

技术领域

本实用新型属于机器人领域，涉及一种语音助理机器人。

背景技术

随着科技的发展，智能语音助理、智能家居等智能设备越来越受到消费者的欢迎。智能语音助理解放了双手和双眼，通过语音对话就可以帮助用户完成任务，极大的提高了办事效率。智能家居以住宅为平台，综合了网络通信、自动控制、音频等技术，将家居设施集成，构建了高效便利的家庭日程事务管理系统。然而，目前的大多数的智能设备功能较为专一,并且需要和手机等智能设备连接，进行控制操作。有不少的智能设备仅仅依靠发送的控制命令运行，本身并不具备自主的决策和控制系统，难以满足人们对智能、简洁、快速的要求，尤其是对空调系统及照明系统，因此如果能够开发出一种装置，该装置能够通过语音方式或自动方式实现对室内空调系统及照明系统的控制，将极大的提高人们对家居的智能、简洁、快速要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供了一种语音助理机器人，该机器人能够通过语音或自动的方式实现对室内空调系统及照明系统的控制。

为达到上述目的，本实用新型所述的语音助理机器人包括语音系统、主控芯片、蜂鸣器、空调系统、照明系统、用于检测室内温湿度的温湿度传感器、用于检测室内光强的光强传感器、用于检测人体与检测点之间距离的人体红外距离感应模块及用于检测室内有害气体浓度的有害气体传感器；

语音系统与主控芯片相连接，温湿度传感器的输出端、光强传感器的输出端、人体红外距离感应模块的输出端、有害气体传感器的输出端均与主控芯片的输入端相连接，主控芯片的输出端与蜂鸣器的控制端、空调系统中电机控制模块的输入端、照明系统中继电器的控制端相连接。

所述语音系统包括控制器、语音识别模块、文本转语音模块、WIFI模块及SD卡，其中，控制器与语音识别模块、文本转语音模块及SD卡相连接，控制器通过WIFI模块与主控芯片相连接。

控制器通过SPI总线与主控芯片相连接。

控制器通过串口与WIFI模块及文本转语音模块相连接。

控制器通过SDIO与SD卡相连接。

光强传感器通过IIC总线与主控芯片相连接。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型所述的语音助理机器人在具体操作时，通过温湿度传感器、光强传感器、有害气体传感器及人体红外距离感应模块检测室内环境信息，主控芯片根据检测得到的室内环境信息控制空调系统及照明系统工作，从而实现对室内空调系统及照明系统的自动控制。另外，本实用新型通过语音系统检测用户发出的语音信息，主控芯片根据检测得到的结果控制空调系统及照明系统工作，实现对空调系统及照明系统的语音控制，结构简单，操作方便，实用性极强。

附图说明

图1为本实用新型中语音系统的结构示意图；

图2为本实用新型的结构示意图。

其中，1为控制器、2为语音识别模块、3为文本转语音模块、4为WIFI模块、5为SD卡、6为主控芯片、7为温湿度传感器、8为光强传感器、9为人体红外距离感应模块、10为有害气体传感器、11为蜂鸣器、12为继电器、13为电机控制模块。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步详细描述：

参考图1，本实用新型所述的语音助理机器人包括语音系统、主控芯片6、蜂鸣器11、空调系统、照明系统、用于检测室内温湿度的温湿度传感器7、用于检测室内光强的光强传感器8、用于检测人体与检测点之间距离的人体红外距离感应模块9及用于检测室内有害气体浓度的有害气体传感器10；语音系统与主控芯片6相连接，温湿度传感器7的输出端、光强传感器8的输出端、人体红外距离感应模块9的输出端、有害气体传感器10的输出端均与主控芯片6的输入端相连接，主控芯片6的输出端与蜂鸣器11的控制端、空调系统中电机控制模块13的输入端、照明系统中继电器12的控制端相连接。

所述语音系统包括控制器1、语音识别模块2、文本转语音模块3、WIFI模块4及SD卡5，其中，控制器1与语音识别模块2、文本转语音模块3及SD卡5相连接，控制器1通过WIFI模块4与主控芯片6相连接。

控制器1通过SPI总线与主控芯片6相连接；控制器1通过串口与WIFI模块4及文本转语音模块3相连接；控制器1通过SDIO与SD卡5相连接；光强传感器8通过IIC总线与主控芯片6相连接。

本实用新型的具体操作过程为：