[实用新型]成品布卷自动码垛系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及纺织领域，特别是涉及一种成品布卷自动码垛系统。

背景技术

为控制生产成本，提高生产效率，梭织布卷在生产出货过程中会严格按照“订单需求”的码长与卷数原则来进行生产出货，且为保证布卷在输送的过程中保证稳定，要求在码垛的过程中，同一层的布卷，最大卷的放在两边，小卷放在中间。

同时目前梭织布卷的码垛出货过程，交地信息识别，出货卷数，出货码长、系统记录，码垛等高强度及信息交互工作完全由人工进行操作，过程中需要大量人工频繁操作且操作过程中极易出现错误，导致影响交期而产生的高额空运费；而且其中的人工码垛工作，需要人工搬运布卷进行行走，然后再进行人工码垛，作业强度高，劳动强度大。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种能够自动化码垛以节约人力、节约时间且码垛效率高的成品布卷自动码垛系统。

一种成品布卷自动码垛系统，包括第一输送线、第二输送线、第三输送线、第四输送线、第五输送线、第一存放区、第二存放区、第三存放区、第一机械手、第二机械手、第三机械手、卷径测量机、包膜机、缓存机构、标签检测机构以及控制机构；

所述第一输送线与所述第二输送线衔接，所述第一输送线上设有所述卷径测量机，所述第一输送线用于输送布卷，所述卷径测量机连接于所述控制机构以用于测量所述布卷的卷径；所述第二输送线延伸至所述第一存放区，所述第一机械手用于从所述第二输送线上抓取布卷至所述第一存放区内，所述第一机械手连接于所述控制机构；

所述包膜机的入口端紧邻所述第一输送线与所述第二输送线的连接处，所述包膜机的出口端连接有所述第三输送线，所述包膜机用于对需要进入第三输送线的布卷进行包膜，所述包膜机连接于所述控制机构；

所述第四输送线以及所述第五输送线并联衔接于所述第三输送线，所述第四输送线延伸至所述第二存放区，所述第三输送线上包膜后的布卷能够进入所述第四输送线上或者进入所述第五输送线上；所述第二机械手用于从所述第四输送线上抓取包膜后的布卷至所述第二存放区内，所述第二机械手连接于所述控制机构；

所述缓存机构具有缓存区以及抓取部件，所述缓存区紧邻所述第五输送线，所述抓取部件能够从所述第五输送线上抓取包膜后的布卷进入缓存区，所述抓取部件连接于所述控制机构；

所述标签检测机构具有旋转部件以及扫码部件，所述旋转部件位于所述第五输送线的末端，所述旋转部件用于接收所述第五输送线上包膜后的布卷并能够带动该布卷旋转，所述扫码部件用于获取所述旋转部件上布卷的二维码和/或条形码，当所述扫码部件扫描到布卷的二维码和/或条形码时，所述旋转部件停止旋转；

所述第三存放区靠近于所述旋转部件，所述第三机械手用于从所述旋转部件上抓取布卷至所述第三存放区内进行码垛，所述第三机械手连接于所述控制机构。

在其中一个实施例中，还包括第一导轨，所述第一导轨位于所述第一存放区与所述第二输送线之间，所述第一机械手滑动连接在所述第一导轨上。

在其中一个实施例中，所述第一存放区具有多个第一存放单元，多个所述第一存放单元呈顺序排列以使得所述第一存放区呈长条形，所述第一存放区与所述第一导轨平行。

在其中一个实施例中，还包括第二导轨，所述第二导轨与所述第四输送线垂直，所述第二机械手滑动连接在所述第二导轨上。

在其中一个实施例中，所述第二存放区具有多个第二存放单元，多个所述第二存放单元呈阵列分布，所述第二导轨位于多个所述第二存放单元形成的阵列之间。

在其中一个实施例中，还包括第三导轨，所述第三导轨与所述第五输送线垂直，所述第三机械手滑动连接在所述第三导轨上。

在其中一个实施例中，所述第三存放区具有多个第三存放单元，多个所述第三存放单元呈阵列分布，所述第三导轨位于多个所述第三存放单元形成的阵列之间。

在其中一个实施例中，所述旋转部件具有旋转支架、送料滚轴、送料驱动元件、升降件、旋转驱动元件以及至少三个旋转轮；

所述旋转支架靠近于所述第五输送线的末端，所述旋转支架顺序设有多个所述送料滚轴；多个所述送料滚轴之间具有让位间隔，多个所述送料滚轴用于接收来自所述第五输送线上包膜后的布卷，所述送料驱动元件设在所述旋转支架上且连接于其中一个所述送料滚轴以用于通过驱动该送料滚轴转动来带动包膜后的布卷前进；