[实用新型]一种连体双驱共轴直升机动力装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种直升机动力装置，具体地说就是一种连体双驱共轴直升机动力装置。

背景技术

目前的直升机驱动方式为电机减速机驱动，在驱动过程中需要通过多次变速实现直升机的飞行，在现有的共轴式无人机传动方案，一般由两个电机分别控制内外两主轴，然后有各自的齿轮减速装置，这样不仅增加了体积和质量，而且还有齿轮之间摩擦消耗的阻力，为了实现两旋翼完全同速，使得其控制系统要更精确复杂，在电机的安装位置上，会出现占用空间的缺陷，从而影响到直升机整体的飞行，对于直升机驱动装置没有整体的设计，而且驱动装置结构过于复杂，零部件过于多，造成直升机整体重量增加，影响到直升机的行程，同时在直升机转向控制上也会造成控制不便，转向不及时的缺陷。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种连体双驱共轴直升机动力装置，该直升机驱动装置减轻直升机整体的重量，而且通过双驱电机一体设计，减少安装空间，同时降低阻力，提高了直升机的控制，结构设计巧妙，安装拆卸简单。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：一种连体双驱共轴直升机动力装置，包括上旋翼和下旋翼，所述的上旋翼与内转轴连接，所述的下旋翼与外转轴连接，所述的内转轴和外转轴与连体电机连接，所述的连体电机为上下组合式或者为内外组合式，所述的连体电机包括上旋翼驱动电机和下旋翼驱动电机，所述的上旋翼驱动电机与内转轴连接，所述的下旋翼驱动电机与外转轴连接，所述的连体电机的外侧通过电机安装架与机身连接，所述的下旋翼驱动电机的转轴为中空设置，所述的外转轴穿过下旋翼驱动电机的转轴并且两者固定连接，所述的内转轴穿过外转轴的内部并与上旋翼驱动电机固定连接。

作为优化，所述的连体电机为上下组合式电机，包括上旋翼驱动电机和下旋翼驱动电机，所述的上旋翼驱动电机位于下端，所述的下旋翼驱动电机位于上端。

作为优化，所述的连体电机为内外组合式电机，包括上旋翼驱动电机和下旋翼驱动电机，所述的上旋翼驱动电机位于内部，所述的下旋翼驱动电机位于外部。

作为优化，所述的电机安装架的一端通过转轴与机身活动连接，另一端通过调节装置与机身连接。

作为优化，所述的调节装置为手动调节装置，包括位于机身内部的调节杆，所述的调节杆与齿轮齿条结构连接，所述的电机安装架安装在导轨上，电机安装架上设置齿条，通过齿轮旋转带动齿条前后移动实现连体电机前后位置调节。

作为优化，所述的调节装置为电动调节装置，包括调节电机、丝杠和螺母，所述的电机与螺母通过齿轮连接，通过丝杠螺母调节连体电机的倾斜角度，实现直升机前后左右飞行。

作为优化，所述的调节装置来控制两旋翼的转速不同，实现直升机的左右转向飞行，不用尾桨。

作为优化，所述的连体电机采用力矩电机。

本实用新型的有益效果是：与现有技术相比，本实用新型的一种连体双驱共轴直升机动力装置，通过连体电机直接与转轴连接，控制旋翼的旋转，实现直升机飞行的直接传动控制，减少了中间齿轮或者减速机等结构的连接，降低了中间摩擦，减少能量损耗，减少零部件的设置，减轻了重量，降低了飞行的阻力，而且是双驱电机直驱，扭矩大，飞行能力强。

附图说明

图1为本实用新型实施例一结构图；

图2为本实用新型实施例二结构图；

图3为本实用新型实施例三结构图；

其中，1上旋翼、2下旋翼、3内转轴、4外转轴、5连体电机、6上旋翼驱动电机、7下旋翼驱动电机、8电机安装架、9机身、10转轴、11调节杆。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。