[实用新型]门式起重机及其编码器校准装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及起重设备技术领域，尤其涉及一种编码器校准装置，本实用新型还涉及一种具有所述编码器校准装置的门式起重机。

背景技术

我们知道，门式起重机是一种常见的起重设备，门式起重机通常具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，经常被应用于大型船舶及海洋钻井平台的建设。由于门式起重机的主梁跨度往往较大，因此在门式起重机行走机构的设计时，将一侧设计为刚性腿，一侧设计成柔性腿，且利用一对分别安装在刚性腿侧和柔性腿侧的绝对值编码器来测量门式起重机大车行走方向的偏差，保证两腿处于相对同步的位置，防止因刚性腿与柔性腿之间的相对位移过大而发生事故。但是，由于编码器本身的测量轮在设备启动和停止时不可避免的产生滑动，经多次频繁启动后，形成累积误差，使编码器的读数显示两腿间产生了位移，但事实是两腿间并没有相对位移。

所以，提供一种可以消除累计误差的编码器校准装置是亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种编码器校准装置，以解决背景技术中所述编码器由于自身原因产生累积误差，影响设备数据准确性的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型公开了如下技术方案：

编码器校准装置，包括感应块、两个检测件和控制系统；其中：

所述感应块用于对应地安装在门式起重机的两条轨道上；两个检测件分别安装在所述门式起重机的刚性腿和柔性腿上，且两个所述检测件均可以与所述感应块配合，用于产生第一脉冲信号和第二脉冲信号；

所述控制装置与两个所述检测件均连接，用于接收所述第一脉冲信号和所述第二脉冲信号。

优选的，上述编码器校准装置中：

两条所述轨道上对应地安装有多个所述感应块。

优选的，上述编码器校准装置中：

多个所述感应块水平布置。

优选的，上述编码器校准装置中：

两个所述检测件的中间位置处能与所述感应块感应配合，产生所述第一脉冲信号和所述第二脉冲信号。

基于上述提供的编码器校准装置，本实用新型还提供一种门式起重机，包括：如上任意一项所述的编码器校准装置。

本实用新型提供的编码器校准装置工作过程如下：

本实用新型提供的这种编码器校准装置中，在门式起重机的两条轨道上对应安装有感应块，且门式起重机的刚性腿和柔性腿上分别安装有检测件。两个检测件可以分别与对应一侧的感应块感应配合，从而分别产生第一脉冲信号和第二脉冲信号；两个检测件均与控制系统连接，控制系统能接收第一脉冲信号和第二脉冲信号，且控制系统可以通过判断接收到两个脉冲信号时的时间差，本领域技术人员可以根据实际情况设定合理时间差，当两个脉冲信号之间的时间差小于合理时间差时，控制系统可以同步两编码器的数据。

通过上述工作过程可知，本实用新型提供的编码器校准装置能够解决背景技术中所述因编码器自身原因产生累计误差，影响设备数据准确性的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或背景技术中的技术方案，下面将对实施例或背景技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的编码器校准装置的结构示意图。

附图标记说明：

100-感应块、200-检测件、300-控制系统。

具体实施方式

本实用新型实施例提供了一种编码器校准装置，以解决如背景技术中所述因编码器自身原因产生累积误差，影响设备数据准确性的问题。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型中的技术方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

请参考图1，图1所示为本实用新型实施例所提供的编码器校准装置的结构。本实用新型实施例提供的编码器校准装置包括感应块100、两个检测件200和控制系统300。