[实用新型]乒乓球合球生产线

说明书

技术领域

本实用新型涉及球体加工生产线领域，尤其涉及一种乒乓球合球生产线。

背景技术

乒乓球的制作工艺，需要先制作呈半球体，再将两个半球体胶接，然后将两个半球体压合固定，接着等待胶水固化，最后对半球合球处的外部胶水进行削边处理。目前各个工段都分开进行，再通过人工搬运至下一个工段，这样导致效率低下、人工成本高；此外，由于各个工段分开进行，其占地面积过大，需要较大的空间摆放该生产线。

实用新型内容

为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种结构紧凑、减少人工、提高效率、自动化程度高的乒乓球合球生产线。

为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种乒乓球合球生产线,包括半球塑胶成型机、合球机，所述半球塑胶成型机设置有两个，位于合球机的左、右端，所述合球机包括上胶工位、待合球工位、合球机械手，所述上胶工位与待合球工位呈左右设置，所述上胶工位与左端的半球塑胶成型机通过第一机械手连接，所述待合球工位与右端的半球塑胶成型机通过第二机械手连接，所述上胶工位与待合球工位通过合球机械手连接，所述合球机械手能将上胶工位的半球粘胶合球治具盘运输至待合球工位的合球周转治具盘，并控制两个周转治具盘压合。

本实用新型乒乓球合球生产线的有益效果是，两个半球塑胶成型机通过第一机械手、第二机械手与合球机连接，并位于合球机的两侧，第一机械手用以抓取成型好的乒乓球半球至上胶工位进行上胶，第二机械手用以将成型好的乒乓球半球运输至待合球工位等待合球，再通过合球机械手将上完胶水的乒乓球半球与待合球的乒乓球半球压合，继而实现了原料到球体成型的流水线，减少了人力的投入，提高了生产效率，解决了投入过多人力成本、效率低下的问题；由于两个半球塑胶成型机位于合球机的两侧，结构紧凑，解决了因生产线过长、过散而无法将该生产线放置在车间内的问题；采用第一、第二机械手以及合球机械手，自动化程度高。

作为本实用新型的进一步改进是，所述合球机的左端的顶部与左端的半球塑胶成型机的顶部之间架设有第一横梁，所述第一机械手滑动设置在第一横梁上，所述第一机械手能将左端的半球塑胶成型机上的半球体运送至所述上胶工位。第一机械手的运输过程中不会占用地面空间，第一机械手在左端的半球塑胶成型机的顶部与合球机的顶部之间来回运动，操作人员可以在左端的半球塑胶成型机与合球机之间行走并观察合球机的情况，在一定程度上减少了该生产线的占地面积。

作用本实用新型的进一步改进是，同样的，所述合球机的右端的顶部与右端的半球塑胶成型机的顶部之间架设有第二横梁，所述第二机械手滑动设置在第二横梁上，所述第二机械手能将右端的半球塑胶成型机上的半球体运送至所述待合球工位。同样，第二机械手的运输过程中不会占用地面空间，第二机械手在右端的半球塑胶成型机的顶部以及合球机的顶部之间来回运动，操作人员可以在右端的半球塑胶成型机与合球机之间行走并来观察合球机的情况，在一定程度上减少了该生产线的占地面积。

优选地，为了进一步保证乒乓球能被压紧，则所述合球机还包括定位压球机，所述定位压球机设置在待合球工位的后方，所述定位压球机与待合球工位通过输送带连接，用输送带来衔接定位压球机与待合球工位，其自动化程度高。

优选地，所述合球机还包括治具盘固化输送区，所述治具盘固化输送区设置在定位压球机的后方，所述治具盘固化输送区与定位压球机通过第三机械手连接。乒乓球经过定位压球机再次压合后，再通过第三机械手将其运输至治具盘固化输送区，在治具盘固化输送区运输一段距离后，能保证胶水固化。

优选地，所述合球机还包括削毛边机，所述削毛边机设置在治具盘固化输送区的后方，所述削毛边机与治具盘固化输送区通过第四机械手连接，治具盘固化输送区的合球周转治具盘通过第四机械手将其带至削毛边机，削毛边机用以削除半球胶接处的外圈固化的胶水，自动化程度高。

优选地，所述削毛边机的一侧设置有收料槽，所述削毛边机与收料槽之间通过第五机械手连接。经过削毛边的乒乓球由第五机械手带动至收料槽，进行收集，自动化程度高。

优选地，所述第一、二、三、四、五机械手采用伺服电机驱动。采用伺服电机作为机械手的驱动源，具有运行精度高、性能好的优点。

附图说明

图1为本实施例的俯视图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为图1中B处的局部放大图。

图中：