[实用新型]四通道胀管穿管线

说明书

技术领域

本实用新型涉及胀管和穿管装置领域，尤其涉及了四通道胀管穿管线。

背景技术

胀管就是通过胀管器对它产生一定的压力，管子直径就会胀大，从而消除或减少了管子和管板之间的缝隙，提高管口的密封，延长管口腐蚀时间。为了提高生产效率和节约成本，本公司根据现有情况设计一种EGR纳威司达胀管、穿管生产线，生产线只需要手动上料，其他全自动运行，生产效率高，结余成本，同时减轻了劳动强度。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中叠片效率低、劳动强度大、叠片成本高等问题，提供了四通道胀管穿管线。

为了解决上述的技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：

四通道胀管穿管线，包括胀管装置；胀管装置包括送管装置和胀管机构，送管装置包括下料装置和将管件送到胀管机构的送管机构，下料装置包括第一机架和第一机架围成的由竖直轨道通过圆弧过渡成水平轨道的运输轨道，运输轨道的末端设置有用于支撑管件的水平支撑板和用于限制管件继续前进的竖直挡板，水平支撑板与竖直挡板的连接处设置有用于管件下落的横槽；送管机构包括设置在横槽上方的送料气缸，送料气缸的活塞杆端部设置有用于推动管件下落的推板；第一机架的底部设置有第一进给机构，第一进给机构包括第一导轨和第一丝杠机构，第一机架通过第一丝杠机构沿第一导轨运动到胀管机构的上方，胀管机构设置在机架的前进方向；

胀管机构包括第二机架，第二机架的两端设置有用于膨胀管动作的增压气缸，两端的增压气缸之间设置有用于管件限位的限位机构，限位机构包括两端的限位杆，两端的限位杆的数量为5个，左端或右端的相邻限位杆之间形成4个用于限位管件的第一卡槽，第二机架上设置有挡料气缸，挡料气缸的活塞杆上固定有沿活塞杆轴向设置的用于挡条，限位杆上开设有用于穿插挡条的通孔，挡条通过挡料气缸插入或离开限位杆；第二机架上还设置有抓料气缸，抓料气缸为竖直方向设置有的无杆气缸，抓料气缸包括导杆和沿导杆上下运动的缸体，缸体上水平设置有支撑气缸，支撑气缸的活塞杆端部设置有支撑手，支撑手通过支撑气缸进入或退出两端第一卡槽之间的区域，支撑手通过抓料气缸上升的最大高度等于挡条所在高度。

作为优选，还包括传送带，传送带设置在限位机构的下方，传送带上设置有与第一卡槽数量相等的第二卡槽，第二卡槽设置在第一卡槽的正下方；传送带末端的上方设置有抓取装置，抓取装置包括安装横梁，安装横梁沿传送带长度方向设置，安装横梁上设置有移动副，移动副包括沿安装横梁长度方向运动的第三安装架，第三安装架上安装有上下运动的驱动气缸，驱动气缸的末端设置有四组吸盘，四组吸盘分别对应安装在第二卡槽的正上方。

作为优选，传送带的末端设置有基板装置，基板装置包括第四安装架和安装在第四安装架上用于盛放和限位管件的箱体，箱体的个数为四个，分别于第二卡槽相对应；第四安装架上的底部设置有第二进给机构，第二进给机构包括第二丝杆机构和第二导轨，第二进给机构垂直传送带运动方向设置，第二丝杆机构的末端设置有穿管装置。

作为优选，胀管装置所加工的管件的横截面为矩形。

作为优选，移动副为滚珠丝杆结构。

本实用新型采用上述技术方案，具有以下有益效果：

本装置能够自动化进行胀管和穿管作业，而且能够同时对四个管件进行作业，大大提高了生产效率。而且上料结构合理巧妙，上料速度快，上料准确。通过胀管机构的设计，保证胀管作业时，定位可靠，同时胀管完成后的管件进入传送带的动作稳定，可靠，不会出现节拍不一致或者管件出现倾倒的现象。而且从胀管结束进入穿管作业，整个装置运行稳定，而且抓取装置抓取稳定。

附图说明

图1是装置整体示意图；

图2是图1的局部放大图；

图3图1的局部放大图；

图4是图1的局部放大图；

图5是送料机构的结构示意图。