[实用新型]一种用于机器人的连接机构

权利要求书

1.一种用于机器人的连接机构，其特征在于，包括：第一关节(1)、第二关节(2)、连接法兰(3)和内螺纹连接套(4)；

所述第一关节(1)开设有安装槽，所述连接法兰(3)固设于所述第二关节(2)；

所述连接法兰(3)插装于所述安装槽内，所述内螺纹连接套(4)套装于所述第二关节(2)，且与所述第一关节(1)螺纹连接，并将所述连接法兰(3)压紧于所述安装槽的槽底面。

2.根据权利要求1所述的连接机构，其特征在于，所述内螺纹连接套(4)的内螺纹孔设有间隔分布的圆弧形内螺纹段(401)；所述第一关节(1)设有多个同心且间隔分布的圆弧形外螺纹段(101)；

所述内螺纹段(401)的数量与所述外螺纹段(101)的数量相等，相邻所述内螺纹段(401)的周向间隔宽度大于所述外螺纹段(101)的周向宽度；

通过所述内螺纹段(401)与所述外螺纹段(101)的相互配合，所述内螺纹连接套(4)与所述第一关节(1)螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的连接机构，其特征在于，所述内螺纹连接套(4)的所述内螺纹段(401)环形均布。

4.根据权利要求1所述的连接机构，其特征在于，所述内螺纹孔的孔壁设有环形凸起(402)，所述内螺纹连接套(4)通过所述环形凸起(402)的中心孔套装于所述第二关节(2)；

所述环形凸起(402)用于将所述连接法兰(3)压紧于所述安装槽的槽底面。

5.根据权利要求1-4任一项所述的连接机构，其特征在于，还包括径向设置的锁紧螺钉(5)；

所述锁紧螺钉(5)连接所述内螺纹连接套(4)和所述第一关节(1)，用于限定所述内螺纹连接套(4)和所述第一关节(1)的相对周向位移；

所述内螺纹连接套(4)和所述第一关节(1)两者中，至少一者与所述锁紧螺钉(5)螺纹连接。

6.根据权利要求5所述的连接机构，其特征在于，包括多个锁紧螺钉(5)，所述多个锁紧螺钉(5)沿所述内螺纹连接套(4)的圆周方向分布。

7.根据权利要求6所述的连接机构，其特征在于，每个锁紧螺钉(5)均位于相邻所述内螺纹段(401)的间隔的中部。

8.根据权利要求6所述的连接机构，其特征在于，还包括保险钢丝；

所述内螺纹连接套(4)设有锁紧螺钉孔(403)，所述内螺纹连接套(4)外周面设有连通所有锁紧螺钉孔(403)的周向环槽(405)；

所述锁紧螺钉(5)的头部设有防松凹槽；

所述锁紧螺钉(5)安装在锁紧螺钉孔(403)内，所述保险钢丝嵌装在所述周向环槽(405)内，且嵌入所述锁紧螺钉(5)的所述防松凹槽内。

9.根据权利要求1-4任一项所述的连接机构，其特征在于，所述连接法兰(3)和所述第一关节(1)通过相适配的定位凸起和定位凹槽确定两者的相对位置；

所述定位凸起和所述定位凹槽一者设置于所述连接法兰(3)，另一者设置于所述第一关节(1)。

10.根据权利要求1-4任一项所述的连接机构，其特征在于，所述内螺纹连接套(4)与所述第二关节(2)间隙配合。