[实用新型]同轴线双头自动打端子机

说明书

本实用新型公开了一种同轴线双头自动打端子机，其包括固定机架，于该固定机架上设有两结构相同的加工装置，于该固定机架上还设有线束环切送线机构、线束换向机构和成品取出机构，两所述加工装置并列设置，该线束环切送线机构对应位于左侧的加工装置设置，该线束换向机构设置于该两加工装置之间，该成品取出机构对应位于右侧的加工装置设置。本实用新型结构设计合理巧妙，采用两个分度旋转盘对接式作业，实现了线束双头打端子或线束一头打端子一头浸锡，采用CCD视觉系统对线束、端子进行精准检测，采用旋转式分工位生产，单工位工作时间独立，减少生产时间提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及打端子机，具体涉及一种同轴线双头自动打端子机。

背景技术

现市场上主要端子厂家有IPX、宣德、科信诚等；端子结构发展至今主要分有5代产品，每一代又根据线束大小再细分(如4代0.81；4代1.13等)。同轴线厂家主要有神宇、成佳、中正等，其线束大小种类繁多(如0.64mm、 0.81mm、1.13mm等)。现工厂对同轴线打端子主要采用半自动生产，即人工将线束整理好再将其一端放入端子内由端子机将其铆接好。对于线束放置位的精度有的工厂完全靠人眼识别，有的通过摄像头将端子放大在显示屏上，显示其与线束的位置关系，这样的定位方式导致精度较差，基本位置公差范围在± 0.3mm左右。这样的误差范围其一：会导致所生产的产品信号偏差范围较大，其二：会导致端子与线束的连接不牢靠。半自动生产在效率上也会由线束大小的变化而变化(如生产4代端子0.64mm线束时单头打端子的产量只有 600-800PPH；4代端子1.13mm线束时单头打端子的产量有1000-1200PPH)。而人工长时间作业后所导致的身体、视觉疲劳等因数更会直接影响生产效益以及产品精度等。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种同轴线双头自动打端子机。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：

一种同轴线双头自动打端子机，其包括固定机架，于该固定机架上设有两结构相同的加工装置，于该固定机架上还设有线束环切送线机构、线束换向机构和成品取出机构，两所述加工装置并列设置，该线束环切送线机构对应位于左侧的加工装置设置，该线束换向机构设置于该两加工装置之间，该成品取出机构对应位于右侧的加工装置设置。

所述加工装置包括可转动地设置于该固定机架上的多工位分度旋转机构，于该固定机架上对应该多工位分度旋转机构按加工顺序依次设有线束剥皮机构和线束打端子机构。

该加工装置还包括端子测试机构，该端子测试机构对应该工位分度旋转机构设置于所述线束打端子机构后侧。

多工位分度旋转机构包括旋转分度盘，于该旋转分度盘上按间隔距离呈圆形排列设有若干个夹线机构，于该旋转分度盘上对应所述夹线机构设有用于对线束进行导向的线束导向管。

所述线束剥皮机构包括剥皮底板，该剥皮底板上设有第一直线导轨，所述第一直线导轨上可前后移动地设有剥皮V刀组件，于该剥皮V刀组件上方对应该剥皮V刀组件设有线束定位装置、检测待加工线束剥口位置与线束长度的 CCD视觉检测系统。

所述剥皮V刀组件包括开合支架、V刀开合电机、正反转螺纹丝杆、上剥皮刀和下剥皮刀，该开合支架可移动地设置于该第一直线导轨上，于该剥皮底板上设有由V刀前后移动电机驱使转动的传动带，该开合支架与传动带固定连接，所述正反转螺纹丝杆可转动地设置于该开合支架上，该正反转螺纹丝杆纵向设置，于该正反转螺纹丝杆上设有正螺纹、反螺纹，所述正螺纹、反螺纹上分别套设有上移动座、下移动座，所述上剥皮刀、下剥皮刀分别固定于该上移动座、下移动座前端，该上剥皮刀、下剥皮刀相对应设置，该正反转螺纹丝杆与V刀开合电机通过皮带传动机构连接。

该线束定位装置包括线束定位导向件、线束定位气缸，该线束定位气缸气缸轴向下地设置于该上剥皮刀上方，该线束定位导向件设置于该上剥皮刀前方。