[实用新型]一种键帽平衡杆夹具及应用该种夹具的机械手

权利要求书

1.一种键帽平衡杆夹具，包括两个能相互靠近或远离的夹爪（3），其特征在于：所述夹爪（3）端壁设置有凸块（4），所述凸块（4）均设置有与平衡杆弯角（2）相配合以夹持平衡杆的贴合面（41），所述贴合面（41）包括与夹爪（3）端壁相交处的第一弧边（411）和背离第一弧边（411）的第二弧边（412），在所述凸块（4）位于夹爪（3）端壁上的正投影内第一弧边（411）的正投影位于第二弧边（412）的正投影内。

2.根据权利要求1所述的一种键帽平衡杆夹具，其特征在于：所述凸块（4）背离贴合面（41）的一面设置有用于支撑限位杆（21）的支撑面（42）。

3.根据权利要求2所述的一种键帽平衡杆夹具，其特征在于：所述支撑面（42）包括与夹爪（3）端壁相交处的第一直边（421）和背离第一直边（421）且与第一直边（421）平行的第二直边（422），在所述凸块（4）位于夹爪（3）端壁上的正投影内第一直边（421）的正投影位于第二直边（422）的正投影内。

4.根据权利要求1所述的一种键帽平衡杆夹具，其特征在于：所述凸块（4）包括延伸段、夹爪（3）端壁与夹爪（3）底壁形成的第一倾角、支撑面（42）与卡爪端壁之间形成的第一夹角、支撑面（42）与夹爪（3）外侧壁形成的第二夹角、第一弧边（411）的长度和第二弧边（412）的长度、第一弧边（411）的半径和第二弧边（412）的半径。

5.根据权利要求4所述的一种键帽平衡杆夹具，其特征在于：所述延伸段的长度在0.5mm至1.0mm之间。

6.根据权利要求5所述的一种键帽平衡杆夹具，其特征在于：所述第一倾角的角度在20度至30度之间。

7.根据权利要求5所述的一种键帽平衡杆夹具，其特征在于：所述第一夹角的角度在80度至87度之间。

8.根据权利要求4所述的一种键帽平衡杆夹具，其特征在于：所述第二夹角的角度在70度至85度之间。

9.根据权利要求5所述的一种键帽平衡杆夹具，其特征在于：所述第一弧边（411）的半径在1.1mm至1.3mm之间，所述第二弧边（412）的半径在0.8mm至1.1mm之间。

10.一种安装有权利要求1-9任意一项所述的键帽平衡杆夹具的机械手，其特征在于：包括机械手本体（5）和设置在机械手本体（5）上且能相互靠近或远离的两个夹爪（3）。