[实用新型]平衡杆键帽安装机

权利要求书

1.一种平衡杆键帽安装机，包括机架(1)和固定键盘的安装板(11)，其特征在于：还包括设于机架(1)上呈闭环循环运动将安装板(11)进行运输的输送装置(2)、在同一水平面上位于输送装置(2)输送方向上的键盘安装位（15）、键帽安装位（16）和键盘取出位（17）；所述输送装置(2)包括上传送带(21)、下传送带(22)、位于上传送带(21)和下传送带(22)传送方向两端的升降机构(5)，所述上传送带(21)和下传送带(22)将安装板(11)传送至升降机构(5)上，所述升降机构(5)通过升降和水平方向的推动实现上传送带(21)与下传送带(22)之间的安装板(11)传递；所述键盘安装位（15）位于上传送带(21)传送方向的初始端的升降机构(5)上方，供键盘放置于升降机构(5)上的安装板(11)上；所述键盘取出位（17）位于上传送带(21)传送方向末端的升降机构(5)上方，供键盘从升降机构(5)上的安装板(11)上取出；所述键帽安装位（16）位于上传送带(21)上方，供键帽安装至键盘上；所述键盘安装位（15）与键帽安装位（16）之间设置有将平衡杆安装至键盘的平衡杆自动上料装置(3)；所述键帽安装位（16）和键盘取出位（17）之间设置有键帽安装机构(4)，所述键帽安装机构(4)包括与键帽抵接压紧的压块(41)和驱动压块(41)向键帽移动的第一动力装置(42)。

2.根据权利要求1所述的平衡杆键帽安装机，其特征在于：所述上传送带（21）和下传送带(22)均包括多组首尾相连且沿机架(1)长度方向延伸的传送带(24)，每组传送带(24)包括相对设置的两根环形带(25)、位于环形带(25)长度方向两端且张紧环形带(25)的带轮(26)、驱动带轮(26)转动的第二动力装置(27)。

3.根据权利要求2所述的平衡杆键帽安装机，其特征在于：所述机架(1)上设置有位于环形带(25)中间的防止安装板(11)向下移动的限位块(28)。

4.根据权利要求2所述的平衡杆键帽安装机，其特征在于：所述升降机构(5)包括板体(51)、设置在板体(51)上方供安装板(11)放置的同步带机构(52)，所述机架(1)上竖直设置有升降气缸(53)，所述升降气缸(53)的活塞杆与板体(51)的底部连接，所述板体(51)的底部设置有导向套(54)，所述机架(1)上设置有与导向杆(55)配合的导向杆(55)。

5.根据权利要求1所述的平衡杆键帽安装机，其特征在于：所述平衡杆自动上料装置（3）包括设置在上传送带(21)一侧的架体(31)和设置在上传送带(21)另一侧的机械手(32)，所述架体(31)沿高度方向贯穿设置有用于容纳平衡杆的放料槽(33)，所述架体(31)在放料槽(33)下方滑移连接有固定板(34)，所述固定板(34)前端凹陷设置有槽深容纳一个平衡杆的运料槽(35)，所述架体(31)和固定板(34)之间设置有驱动运料槽(35)在放料槽(33)底部移动将平衡杆逐个移出的滚珠丝杠机构(36)。

6.根据权利要求5所述的平衡杆键帽安装机，其特征在于：所述滚珠丝杠机构(36)包括设置在固定板(34)上的螺母(37)、转动连接在架体(31)上与螺母(37)配合的螺杆(38)，所述架体(31)设置有用于驱动螺杆(38)转动的驱动电机(39)。

7.根据权利要求2所述的平衡杆键帽安装机，其特征在于：相对所述环形带(25)之间形成了支撑空腔(6)，所述机架(1)在支撑空腔(6)的底部设置有支撑板(61)，所述机架(1)上设置有驱动支撑板(61)上升与环形带(25)上的安装板(11)底部抵接的第三动力装置(62)。

8.根据权利要求7所述的平衡杆键帽安装机，其特征在于：所述支撑板(61)的上表面竖直设置有第一定位块(63)，所述安装板(11)的底部设置有与第一定位块(63)配合的第一定位孔(64)，所述机架(1)向环形带(25)上方延伸形成挡块(65)，所述挡块(65)的底部设置有第二定位块(66)，所述安装板(11)的顶面设置有与第二定位块(66)配合的第二定位槽(67)。

9.根据权利要求1所述的平衡杆键帽安装机，其特征在于：所述键帽安装机构(4)的底部设置有辅助支撑装置(7)，所述辅助支撑装置(7)包括设置在压块(41)底部的顶板(71)和推动顶板(71)向压块(41)移动的第四动力装置(72)。

10.根据权利要求1所述的平衡杆键帽安装机，其特征在于：所述平衡杆自动上料装置(3)外设置有红外防护装置(12)。