[实用新型]四工位板式自动叠片机

权利要求书

1.四工位板式自动叠片机，包括机架(1)，其特征在于：机架(1)上设置有凸轮分割器(2)，凸轮分割器(2)上设置有四个工位，四个工位分别对应设置有用于用于抓取芯片单元的第一抓取装置(3)、用于抓取芯片单元第一配件的第二抓取装置(4)、用于抓取芯片单元第二组件的第三抓取装置(5)、用于抓取叠片完成的工件的第四抓取装置(6)；

第一抓取装置(3)包括第一安装架(31)、用于检测芯片单元是否抓取成功的第一传感器(33)、第一驱动气缸(32)、第一驱动气缸(32)的端部设置有压紧气缸(38)，压紧气缸(38)的端部设置有用于抓取芯片单元的吸盘(34)，第一驱动气缸(32)带动压紧气缸前后运动，压紧气缸(38)带动吸盘(34)上下运动；

第二抓取装置(4)包括第二安装架(41)、用于抓取第一组件的第一气动夹爪(42)、用于带动第一气动夹爪(42)前后运动的第二驱动气缸(43)和用于检测第一组件是否抓取成功的第二传感器(44)；第一气动夹爪(42)为气动三爪夹爪；

第三抓取装置(5)包括第三安装架(51)、用于抓取第二组件的第二气动夹爪(52)、用于带动第二气动夹爪(52)前后运动的第三驱动气缸(53)和用于检测第二组件是否抓取成功的第三传感器(54)；第三传感器(54)为检测第二气动夹爪(52)气路压力的压力传感器，第二气动夹爪(52)为气动三爪夹爪；

第四抓取装置(6)包括第四安装架(61)、用于检测叠片是否达到高度的第四传感器(62)、用于抓取叠片完成工件的平行夹爪气缸(63)、用于带动平行夹爪气缸(63)前后运动的第四驱动气缸(64)和用于检测平行夹爪气缸(63)是否抓取成功的第五传感器(65)；第四传感器(62)为距离传感器。

2.根据权利要求1所述的四工位板式自动叠片机，其特征在于：第一传感器(33)为检测吸盘(34)所在回路的压力传感器，第二传感器(44)、第三传感器(54)、第四传感器(62)和第五传感器(65)为光电传感器。

3.根据权利要求2所述的四工位板式自动叠片机，其特征在于：还包括PLC控制器(7)，PLC控制器(7)与凸轮分割器(2)电连接，控制凸轮分割器(2)的四个工位的运行节拍。

4.根据权利要求3所述的四工位板式自动叠片机，其特征在于：PLC控制器(7)与第一驱动气缸(32)、第二驱动气缸(43)、第三驱动气缸(53)、第四驱动气缸(64)、第一传感器(33)、第二传感器(44)、第三传感器(54)、第四传感器(62)、第一气动夹爪(42)、第二气动夹爪(52)和平行夹爪气缸(63)电连接，PLC控制器(7)控制第一驱动气缸(32)、第二驱动气缸(43)、第三驱动气缸(53)、第四驱动气缸(64)、第一气动夹爪(42)、第二气动夹爪(52)和平行夹爪气缸(63)运动；第一传感器(33)、第二传感器(44)、第三传感器(54)、第四传感器(62)和第五传感器(65)将检测的信号传送给PLC控制器(7)，PLC控制器(7)根据接收的信号对凸轮分割器(2)、第一驱动气缸(32)、第二驱动气缸(43)、第三驱动气缸(53)、第四驱动气缸(64)、第一气动夹爪(42)、第二气动夹爪(52)和平行夹爪气缸(63)的运动进行控制。

5.根据权利要求1所述的四工位板式自动叠片机，其特征在于：平行夹爪气缸(63)上设置有前夹板(631)和后夹板(632)。