[实用新型]一种塑料手柄组装机

说明书

技术领域

本实用新型属于组装夹持领域，具体为一种塑料手柄组装机。

背景技术

为了便于使用和保护使用者安全，工具钳等的手柄上需要套上一个塑料手柄，大部分的工厂在生产作业过程中依旧采用原始的纯手工组装方法完成这一工序；其生产步骤为，操作工人单手握持待加工手柄，并在手柄涂上一定量的胶水，再用另一只手将加热后的塑料手柄套入待加工手柄上直至指定位置，然后挂置在冷却架上冷却，完成本道工序；其工序完成度取决于工人的技术熟练水平，包括组装角度，组装力度，组装效率等，目前极少有工人愿意长期待在这种单调无味的操作岗位，导致熟练工人减少，给工厂的生产管理带来了一定的考验。

且组装生产过程劳动强度大，工人手指极容易刮伤，组装过程中很难达到指定要求，极易产生组装不准或者组装错位的现象，大大降低了产品品质和生产效率，并增加了产品的报废率。在目前生产行业中的各方面成本急剧上升的情况下，只有通过提升产品品质，提高生产效率和降低损耗来赢得客户，抢占市场份额。

在现有的这种工厂生产作业方式中，我们采用设计专用的塑料手柄夹持机构和五金件夹持机构，通过电气控制和半自动化作业的方式来保证高品质和高效率，并降低工人劳动强度和减少损耗率，为员工提供更好的工作环境，为企业创造更多的经济价值。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对以上问题，提供一种塑料手柄组装机，利用机器夹持塑料手柄与工件，并通过驱动装置将工件与塑料手柄组装起来，能够保证手柄在组装过程中受力均匀不会滑脱，降低了工人的操作难度和劳动强度，提高了产品品质和生产效率。

为实现以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种塑料手柄组装机，它包括塑料手柄夹持机构（1）、工件夹持机构（2），所述塑料手柄夹持机构（1）和工件夹持机构（2）设置于安装平台（3）上，根据工件（64）上手柄数量以及实际需求调整塑料手柄夹持机构（1）的数量；所述工件夹持机构（2）包括横向移动机构（4）、竖向移动机构（5）、装夹台（6）、装夹台摆动机构（7），所述塑料手柄夹持机构（1）包括固定架（8）、活动式夹持装置（9）、推动气缸（10）；所述装夹台（6）设置于装夹台摆动机构（7）上，所述装夹台（6）包括台脚（11）、放置板（12）、夹持块（13）、插入滑块（14）、锁紧装置（15），所述夹持块（13）和插入滑块（14）可移动的设置于放置板（12）上端，夹持块（13）和插入滑块（14）利用三点定位的原理将工件（64）固定于放置板（12）上，且为了部分工件如钳子等组装过程中，不产生干涉，插入滑块（14）置入钳嘴内使的工件张开一点角度，固定完成后利用锁紧装置（15）将工件锁在放置板（12）上；所述装夹台摆动机构（7）包括固定板（22）、摆动板（23）、连接座（24）、摆动驱动装置（25），所述摆动驱动装置（25）可为气缸、油缸等，所述摆动板（23）放置在固定板（22）上端，两者通过转轴连接，所述固定板（22）上设置有摆动限位柱（26），所述摆动限位柱（26）设置于摆动板（23）上的弧形孔（27）内，所述固定板（22）上于摆动板（23）的两侧设置有限位螺栓（28），所述连接座（24）固定设置于摆动板（23）上，所述摆动驱动装置（25）与连接座（24）连接，通过摆动驱动装置（25）往复活动使得摆动板（23）围绕转轴于固定板（22）上进行摆动，通过摆动，使得工件（64）手柄插入塑料手柄（65）时，两者平行，所述台脚（11）设置于摆动板（23）上端；所述固定架（8）由顶板（29）、右壁（30）、左壁（31）组合而成，所述活动式夹持装置（9）设置于固定架（8）上，所述活动式夹持装置（9）包括多个可调整的限位柱（32）和卡板（33），组装过程中根据工件（64）手柄形状限位柱（32）和卡板（33）的位置可移动，所述限位柱（32）和卡板（33）相对设置，所述卡板（33）设置于L形板（34）上，所述左壁（31）上水平设置有支撑板（35），所述L形板（34）可滑动的设置于支撑板（35）上，所述L形板（34）上设置有推动气缸（10），通过推动气缸（10）作为动力源推动卡板（33）滑动，配合限位柱（32）将塑料手柄（65）夹持住；塑料手柄夹持机构（1）、工件夹持机构（2）与控制装置电连接，所述控制装置包括按键、处理器、伺服机构、处理系统等，利用电、气等为横向移动机构（4）、竖向移动机构（5）、摆动驱动装置（25）等移动机构和驱动装置提供动力。