[实用新型]一种灌装机的上杯装置

权利要求书

1.一种灌装机的上杯装置，其特征在于，所述上杯装置包括杯叠的直线输送装置，所述直线输送装置上设置有两组杯叠杆以及杯叠台，所述上杯装置设有多排杯叠通道；所述两组杯叠杆分别由各自的动力驱动而作循环运动，所述两组杯叠杆中第一组的杯叠杆和第二组的杯叠杆一一配对，在杯叠台上，一一配对的第一组的杯叠杆在前第二组的杯叠杆在后，两者中间的空隙用于放入杯叠；所述上杯装置还设置有取杯叠机械手，所述取杯叠机械手设置有成排的取杯叠执行机构，取杯叠执行机构的排数对应落杯工位的杯架的排数，杯叠通道的数量、取杯叠执行机构在每排的数量与落杯工位的杯架在每排的数量相同；

所述上杯装置还设置有移动机构，取杯叠机械手与移动机构相连。

2.如权利要求1所述的一种灌装机的上杯装置，其特征在于，所述取杯叠执行机构的排数与杯架的排数相同或杯架的排数能整除取杯执行机构的排数。

3.如权利要求1所述的一种灌装机的上杯装置，其特征在于，所述直线输送装置处在落杯工位的杯架之前，所述移动机构包括前后方向的平移机构，所述取杯叠机械手与平移机构相连。

4.如权利要求1所述的一种灌装机的上杯装置，其特征在于，所述杯叠台对应取杯叠机械手取杯叠位置的部位设置有可升降的托杯机构。

5.如权利要求1所述的一种灌装机的上杯装置，其特征在于，所述落杯工位处设置升降杯架，升降杯架中具有成排的杯叠孔，所述杯叠孔与落杯工位的杯架一一对应，也与取杯叠执行机构一一对应。

6.如权利要求1所述的一种灌装机的上杯装置，其特征在于，所述取杯叠执行机构包括对应杯叠高度的杯叠容纳空间，所述杯叠容纳空间的下部具有杯叠进入口，在杯叠进入口处具有由驱动装置驱动的活动卡爪，所述活动卡爪用于卡住处于杯叠最下方的杯子。

7.如权利要求1所述的一种灌装机的上杯装置，其特征在于，导向通道是由导向板或导向杆构成。

8.如权利要求1所述的一种灌装机的上杯装置，其特征在于，在落杯工位设置感应器，所述感应器探测放在落杯工位落杯装置处的杯叠的高度，所述感应器和与杯叠输送有关的驱动电机和/或气缸的控制器连接。

9.如权利要求7所述的灌装机的上杯装置，其特征在于，在杯叠导向通道末尾的通道壁高度低于其前部的通道壁高度。