[实用新型]一种新型植保无人机主旋翼

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种新型植保无人机主旋翼。

背景技术

旋翼是直升机和无人机等旋翼航空器的主要升力部件，又称升力螺旋桨，旋翼由桨毂和数片桨叶构成，桨毂安装在旋翼轴上，形如细长机翼的桨叶则连在桨毂上，桨叶旋转时与周围空气相互作用,产生沿旋翼轴的拉力,如果相对气流的方向或各片桨叶的桨距不对称于旋翼轴，还产生垂直于旋翼轴的分力，在无人机上，旋翼轴方向近于垂直，因此旋翼首先具有机翼的功能，产生向上的力，其次还具有类似于飞机推进装置的功能，产生向前的力，它还具有类似于飞机操纵面的功能，产生改变机体姿态的俯仰力矩或滚转力矩，从而带动机身腾空升起，然而旋翼工作时需要高速转动，并产生切割力，桨叶与空气摩擦造成巨大噪音，使得无人机工作时的整体环境较为嘈杂，同时，旋翼质量较重，阻力大，升空时的做功较高，能耗也相对较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型植保无人机主旋翼，具备空气阻力低，能耗低，隔音降噪的特点，以解决上述背景技术中所提到的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型植保无人机主旋翼，包括浆毂和桨叶，所述浆毂由浆毂夹板、基座、中心铰、浆毂套筒、桨叶轴和橡胶限位块组成，所述浆毂夹板的一侧设置有基座，浆毂夹板与基座固定连接，浆毂夹板的外圈设置有中心铰，所述浆毂夹板与中心铰铰接连接，浆毂夹板的侧面还设置有浆毂套筒，浆毂套筒对称设置在浆毂夹板的两侧，所述浆毂套筒的一端与浆毂夹板固定套接，浆毂套筒的另一端安装有桨叶轴，桨叶轴与浆毂套筒固定连接，所述桨叶轴的外圈设置有橡胶限位块，橡胶限位块固定安装在桨叶轴的外表面；

所述桨叶轴的外圈还设置有桨叶，桨叶固定套接在桨叶轴的轴身上，所述桨叶由前缘包皮、限位孔、蒙皮、后缘条、支撑梁和填充层组成，前缘包皮的外表面贯穿设置有限位孔，所述桨叶轴贯穿限位孔并与桨叶固定装配，前缘包皮的内圈设置有蒙皮，前缘包皮覆盖在蒙皮外沿的一侧，所述蒙皮外表面的另一侧设置有后缘条，后缘条与蒙皮固定连接，蒙皮的内部设置为空腔结构，所述蒙皮的内腔安装有支撑梁，支撑梁在蒙皮的内腔间隔设置，所述蒙皮的内表面设置有填充层，填充层均匀填充在蒙皮的内部。

优选的，所述桨叶的两侧均与橡胶限位块紧密贴合，橡胶限位块与桨叶柔性连接。

优选的，所述蒙皮的边缘处呈流线型，蒙皮的外表面经过光滑打磨。

优选的，所述支撑梁呈Z字形，支撑梁的两端与蒙皮的边缘处固定连接。

优选的，所述填充层为泡沫塑料材质的支撑件，填充层覆盖并布满蒙皮的内腔。

优选的，所述限位孔的孔径尺寸与桨叶轴的轴身直径尺寸对应一致，桨叶与桨叶轴无缝连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型的新型植保无人机主旋翼，浆毂与桨叶连接紧密、有效，同时降低高空飞行时的外界干涉因素，维持飞行安全程度，橡胶限位块与桨叶柔性连接，桨叶与橡胶限位块柔性贴合，橡胶限位块既可以保证桨叶不会来回晃动，同时降低了桨叶的磨损因子，提高桨叶的结构强度，延续主旋翼的使用寿命，蒙皮的设计符合空气动力学，从而有效降低主旋翼旋转时的整体做功，进而降低功耗，节约操作成本，在不降低承载力的情况下降低桨叶的自重，使得飞行操作更加省力，资源利用率更高，主旋翼旋转升空所需的能耗变低，并且飞行过程中，桨叶与空气的摩擦噪音也会相对减轻，从而改善整机的工作环境，提高无人机整体的使用体验。

附图说明

图1为本实用新型俯视结构图；

图2为本实用新型浆毂结构图；

图3为本实用新型桨叶内部结构图。

图中：1浆毂、11浆毂夹板、12基座、13中心铰、14浆毂套筒、15桨叶轴、16橡胶限位块、2桨叶、21前缘包皮、22限位孔、23蒙皮、24后缘条、25支撑梁、26填充层。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。