[实用新型]一种植保无人机的耐碰撞装置

权利要求书

1.一种植保无人机的耐碰撞装置，包括机身(1)，其特征在于：所述机身(1)的顶部安装有旋翼(11)，机身(1)的底部安装有起落架(12)，机身(1)的侧壁分别对称安装有缓冲装置(2)和耐撞装置(3)；所述缓冲装置(2)由外环套(21)、第一连接杆(22)、第一弹簧(23)、第一固定板(24)和第二固定板(25)组成，外环套(21)的内圆周面开设有凹槽(211)，第一连接杆(22)的一端焊接有支撑杆(221)，第一连接杆(22)的另一端焊接在机身(1)上，第一连接杆(22)和支撑杆(221)连接处的外壁焊接有第一固定板(24)，第一固定板(24)的外壁与凹槽(211)的内侧壁固定连接，支撑杆(221)的外壁活动连接有第二固定板(25)，第二固定板(25)与凹槽(211)的内圆周面活动连接，第一固定板(24)和第二固定板(25)之间连接有第一弹簧(23)，第一弹簧(23)缠绕在支撑杆(221)的外壁上；所述耐撞装置(3)由第二连接杆(31)、弧形板(32)、第二弹簧(33)和安装板(34)组成，弧形板(32)的内壁均匀开设有圆孔(321)，第二连接杆(31)的一端焊接在机身(1)上，第二连接杆(31)的另一端穿过弧形板(32)的侧壁延伸圆孔(321)内连接在安装板(34)一侧的圆心处，安装板(34)的另一侧面连接有第二弹簧(33)，安装板(34)的外圆周面与圆孔(321)的内壁活动连接，第二弹簧(33)和圆孔(321)的内壁固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种植保无人机的耐碰撞装置，其特征在于：所述外环套(21)的内壁开设有小孔，小孔位于凹槽(211)内，小孔和凹槽(211)的轴心在同一条线上。

3.根据权利要求1所述的一种植保无人机的耐碰撞装置，其特征在于：所述支撑杆(221)的一端穿过凹槽(211)延伸至小孔内，第二固定板(25)与凹槽(211)的内壁接触连接。

4.根据权利要求1所述的一种植保无人机的耐碰撞装置，其特征在于：所述圆孔(321)由大孔和小孔组成，安装板(34)和第二弹簧(33)均位于大孔内，大孔的直径大于小孔的直径。

5.根据权利要求1所述的一种植保无人机的耐碰撞装置，其特征在于：所述安装板(34)的直径大于小孔的直径。