[实用新型]一种装备于无人机的多功能拾弹装置

权利要求书

1.一种装备于无人机的多功能拾弹装置，其特征在于：包括移动支架环（2）、丝杠电机（3）、丝杠（4）、支架连杆（6）、顶板（7）、挡板（9）、挡板电机（10）、V形底板（12）、两个底板支架（8）、两个丝杠螺母固定座（1）、三个滑杆（5）、N个移动L形支架（14）和N+1个固定L形支架（13），其中N≥3；所述顶板（7）固定在无人机底部，两个相互平行的底板支架（8）对称设置在顶板（7）底部一侧，所述底板支架（8）上设有弧形槽，V形底板（12）通过两根连杆分别沿对应的弧形槽滑动，从而适应不同坡度的停机坪；V形底板（12）一端设有电机座，挡板电机（10）固定在上述电机座上，挡板（9）与挡板电机（10）连接，控制V形底板（12）上弹丸11的存储和释放；丝杠（4）通过两个丝杠螺母固定座（1）固定在顶板（7）底部的另一侧，移动支架环（2）套在丝杠（4）上，并与丝杠（4）的移动螺母固连，移动支架环（2）上对称设有两个支耳，两个支耳分别套在两根平行设置的滑杆（5）上，滑杆（5）与顶板（7）固连；N+1个固定L形支架（13）等间距设置，其一端固定在顶板（7）底部，另一端与V形底板（12）固连，第三个滑杆（5）穿过N+1个固定L形支架（13）靠近V形底板（12）的端部；N个移动L形支架（14）等间距分布，其一端与支架连杆（6）固连，另一端套在固定L形支架（13）端部的滑杆（5）上，支架连杆（6）与移动支架环（2）固连，丝杠电机（3）设置在丝杠（4）一端，并与顶板（7）固连。

2.根据权利要求1所述的装备于无人机的多功能拾弹装置，其特征在于：相邻两个所述固定L形支架（13）的间距与相邻两个移动L形支架（14）的间距相等。

3.根据权利要求1所述的装备于无人机的多功能拾弹装置，其特征在于：相邻两个所述固定L形支架（13）的间距小于两个弹丸（11）的直径。

4.根据权利要求1所述的装备于无人机的多功能拾弹装置，其特征在于：所述弧形槽的圆心方向指向V形底板（12）方向。

5.根据权利要求1所述的装备于无人机的多功能拾弹装置，其特征在于：所述V形底板（12）的开口朝上，便于收集弹丸11。

6.根据权利要求1所述的装备于无人机的多功能拾弹装置，其特征在于：所述V形底板（12）倾斜设置，设有挡板（9）的一侧高度低，另一侧高度高。

7.根据权利要求1所述的装备于无人机的多功能拾弹装置，其特征在于：所述固定L形支架（13）和移动L形支架（14）在第三个滑杆（5）上交错分布。

8.根据权利要求1所述的装备于无人机的多功能拾弹装置，其特征在于：所述固定L形支架（13）与第三个滑杆（5）连接的支杆倾斜，与第三个滑杆（5）的连接端高度低。

9.根据权利要求1所述的装备于无人机的多功能拾弹装置，其特征在于：所述移动L形支架（14）与固定L形支架（13）平行。