[实用新型]基于RDM算法的无人飞行器手势交互装置

权利要求书

1.一种基于RDM算法的无人飞行器手势交互装置,其特征在于，所述的基于RDM算法的无人飞行器手势交互装置包括蓄电池充电模块(3)、mini-USB接口(4)、主控制芯片(6)、射频前端模块(7)、2.4G无线射频模块(8)、壳体以及稳压模块(27)；

所述的壳体包括上盖(1)、固定板(5)、PCB板(9)、外壳(10)与天线防护罩(12)；

所述的蓄电池充电模块(3)、稳压模块(27)、稳压模块(27)中的电源按键(28)、蓄电池充电模块中的LED灯(2)与mini-USB接口(4)焊接固定在固定板(5)上，将PCB板(9)采用胶水粘接固定在固定板(5)的底面上，射频前端模块(7)、2.4G无线射频模块(8)与主控制芯片(6)均焊接在PCB板(9)上，平面阵列天线(11)焊接在射频前端模块(7)的背部，将固定板(5)与PCB板(9)用胶水粘接固定在外壳(10)内，平面阵列天线(11)从外壳(10)的筒底上的方通孔中伸出，3mini-USB接口(4)通过外壳(10)侧壁上设置的开口伸出；上盖(1)安装在外壳(10)的壳口处并采用密封胶固定，天线防护罩(12)扣在平面阵列天线(11)周围的筒底上，并采用胶水将天线防护罩(12)与外壳(10)的筒底进行固定；

所述的2.4G无线射频模块(8)与主控制芯片(6)电线连接，射频前端模块(7)与主控制芯片(6)电线连接，mini-USB接口(4)与蓄电池充电模块(3)电线连接，蓄电池充电模块(3)通过稳压模块(27)和射频前端模块(7)、主控制芯片(6)与2.4G无线射频模块(8)电线连接。

2.按照权利要求1所述的基于RDM算法的无人飞行器手势交互装置,其特征在于，所述的2.4G无线射频模块(8)与主控制芯片(6)电线连接是指：

所述的2.4G无线射频模块(8)中包括型号为LT8900的无线收发芯片U2，型号为LT8900的无线收发芯片U2的1号引脚、14号引脚与15号引脚依次和主控芯片(6)中的微处理器芯片U3的P3引脚、R3引脚与R1引脚电线连接。

3.按照权利要求1所述的基于RDM算法的无人飞行器手势交互装置,其特征在于，所述的射频前端模块(7)与主控制芯片(6)电线连接是指：

所述的射频前端模块(7)包括微型雷达传感器芯片与阵列天线；

所述的微型雷达传感器芯片选用型号为BGT24MTR12的雷达传感器芯片U1，阵列天线包括发射天线ANT_T和接收天线ANT_R1与ANT_R2；

所述的发射天线ANT_T与型号为BGT24MTR12的雷达传感器芯片U1的TX端电线连接，接收天线ANT_R1与ANT_R2依次和型号为BGT24MTR12的雷达传感器芯片U1的RX1端与RX2端电线连接；

型号为BGT24MTR12的雷达传感器芯片U1的SPI_CS端、SPI_CLK端与SPI_MOSI端分别和主控制芯片(6)中的芯片U3的P1引脚、P2引脚与M1引脚电线连接，型号为BGT24MTR12的雷达传感器芯片U1的VCO端与主控芯片(6)中的芯片U3的M2引脚电线连接，型号为BGT24MTR12的雷达传感器芯片U1的IF1I端、IF1Q端、IF2I端与IF2Q端分别与主控制芯片(6)中的芯片U3的L1引脚、L2引脚、K1引脚与K2引脚电线连接。