[实用新型]一种植保无人机的舵机座总成

说明书

技术领域

本实用新型涉及植保无人机技术领域，具体为一种植保无人机的舵机座总成。

背景技术

随着无人机技术在农业植保方面的广泛应用，农业植保无人机按旋翼可分为单旋翼、多旋翼，按能源补给分电动和油动。单旋翼油动无人机旋翼大，较稳定，抗风条件好，作业效果也比较好。由于油动植保无人机采用燃油带动旋翼工作，导致油动力无人机具有很强的负载能力，无人机飞行时，需但是现有的植保无人机的一些部件采用实心材料，导致整体重量大，加快油料消耗，影响无人机的航程，同时由于未添加轴瓦，导致轴瓦在与舵机摆臂连接时存在整体强度底和稳定性差的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种植保无人机的舵机座总成，具备减轻自重，降低油耗和加固板提高整体强度的优点，解决了现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种植保无人机的舵机座总成，包括舵机底板和摆臂连接件，所述舵机底板通过螺丝固定连接摆臂连接件，舵机底板为对称结构，舵机底板上开设有第一螺纹孔和第二螺纹孔，第一螺纹孔位于第二螺纹孔的一侧，第一螺纹孔和第二螺纹孔的上方设有摆臂连接件；所述摆臂连接件包括舵机侧壁、辅助安装座、加固板、接触环和轴瓦，所述舵机侧壁上设有矩形减重孔和安装孔，矩形减重孔位于安装孔的内侧，安装孔的内侧壁活动连接有套筒和内六角螺栓，内六角螺栓通过套筒和安装孔连接舵机侧壁，舵机侧壁的底部通过螺丝固定连接舵机底板，舵机侧壁的侧壁固定连接辅助安装座和加固板，辅助安装座通过螺丝固定连接舵机底板，辅助安装座的顶边与加固板固定连接，辅助安装座的顶部还固定连接有接触环和轴瓦，接触环的一端连接轴瓦，触环的另一端连接加固板。

优选的，所述轴瓦的横截面呈半圆状，轴瓦的侧面开设有三个螺纹孔。

优选的，所述舵机底板上还开设有减重孔，减重孔为圆形通孔。

优选的，所述轴瓦的中心轴线与接触环的中心轴线保持重合。

优选的，所述内六角螺栓和轴瓦分别位于舵机侧壁的两侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：本植保无人机的舵机座总成，舵机底板和舵机侧壁上均开设有减重孔，减轻了舵机座的自重，降低油耗，提高航程，相比传统的舵机座，通过添加加固板不仅可以提高整体强度，还能作为接触环和轴瓦安装平台，轴瓦与接触环的中心轴线重合，保证稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构爆炸图；

图2为本实用新型的摆臂连接件示意图；

图3为本实用新型的整体效果示意图。

图中：1舵机底板、11第一螺纹孔、12第二螺纹孔、13减重孔、2摆臂连接件、21舵机侧壁、211矩形减重孔、212安装孔、213套筒、214内六角螺栓、22辅助安装座、23加固板、24接触环、25轴瓦。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。