[实用新型]一种植保无人机的农害检测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及植保无人机技术领域，具体为一种植保无人机的农害检测装置。

背景技术

在农作物的生产中，为保证农作物的产量，需在由农害时，为农作物喷洒农药，灭除农害使农作物的正常生长，但是在喷洒农药之前需要对农害的情况需座一定的了解，以决定农药的喷洒量以及农药的浓度，但是例如在稻田等农作物中，对田边的农害情况进行检测得到的检测结果往往不准确，因此需多点对农田内部的农害情况进行检测，通过人进去检测显得不方便，且对人身会产生伤害，因此需一种植保无人机的农害检测装置，以便于对农田的农害情况进行检测。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种植保无人机的农害检测装置，具备可多点综合检测，安装收取方便，对农作物伤害小，检测准确的优点，解决了现有技术中不便于对农田的农害状况进行检测，且检测不准确的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种植保无人机的农害检测装置，包括起落架，所述起落架的下端外侧设置有卡杆，卡杆的数量为四个，卡杆均固定焊接在起落架的外侧；所述卡杆的外侧端设置有卡球，卡球与卡杆一体化连接；所述起落架的下端设置有检测装置，检测装置包括支撑架，支撑架的底端设置有弹簧，弹簧的上端固定焊接在支撑架底端的空腔内；所述支撑架的下端设置有动滑轮，动滑轮的上端活动套接在支撑架底端的空腔内并与弹簧的下端固定连接；所述支撑架的上端设置有卡接台，卡接台固定焊接在与卡杆对应的支撑架上端；所述支撑架的内侧设置有横向安装柱A、横向安装柱B、纵向安装柱A和纵向安装柱B，横向安装柱A、横向安装柱B、纵向安装柱A和纵向安装柱B上均固定安装有红外热像仪，横向安装柱A上设置有中央处理器，红外热像仪与中央处理器电连接。

优选的，所述卡接台的上端一侧设置有进口槽，卡接台的另一侧上端设置有卡槽。

优选的，所述支撑架为倒三角状的棱柱。

优选的，所述横向安装柱A和横向安装柱B对称平行安装在支撑架的横向两侧，纵向安装柱A和纵向安装柱B对称平行安装在支撑架的纵向两侧，横向安装柱A、横向安装柱B、纵向安装柱A和纵向安装柱B构成方阵。

优选的，所述中央处理器内设置有无线传输装置，无线传输装置可通过无线传输的方式连接后台。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本植保无人机的农害检测装置通过设置的卡接台和卡杆使得无人机便于提起携带检测装置将其放置到检测地点，且便于收回检测装置，设置的弹簧可降低对检测装置和起落架的损伤；将横向安装柱A、横向安装柱B、纵向安装柱A和纵向安装柱B呈方阵排列，使得红外热像仪呈方阵安装，可对单位区间内的虫害进行检测，并通过中央处理器处理分析并传输给后台，可将多个检测装置放置在农田的不同角落，对不同角落的虫害情况进行综合分析，以得到更精确的农害信息；整体可多检测点大范围内对农害情况进行综合检测，安装收取方便，对农作物伤害小，检测准确。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型起落架结构示意图；

图3为本实用新型起落架俯视图；

图4为本实用新型检测装置俯视图；

图5为本实用新型卡接台侧视图；

图6为本实用新型支撑架底端结构示意图。

图中：1起落架、2卡杆、3卡球、4检测装置、5支撑架、6弹簧、7动滑轮、8卡接台、81进口槽、82卡槽、9横向安装柱A、10横向安装柱B、11纵向安装柱A、12纵向安装柱B、13红外热像仪、14中央处理器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。