[实用新型]动中通天线专用捷联惯导系统有效
| 申请号： | 201720605607.1 | 申请日： | 2017-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN207019686U | 公开（公告）日： | 2018-02-16 |
| 发明（设计）人： | 曲国福 | 申请（专利权）人： | 陕西瑞特测控技术有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16 |
| 代理公司： | 西安弘理专利事务所61214 | 代理人： | 王珂瑜 |
| 地址： | 710077 陕西省西安市高*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 通天 专用 捷联惯导 系统 | ||
1.一种动中通天线专用捷联惯导系统，其特征在于，包括依次连接的信号输入部分、A/D模拟转换模块（2）、信号处理与解算模块（1）和输出RS422接口（14），串口输入RS485接口（8）也与信号处理与解算模块（1）连接，所述的信号输入部分包括分别与A/D模拟转换模块（2）连接的三轴陀螺仪（3）、三轴加速度计（4）、三轴温度传感器（5）和卫星信标机（6）；所述的信号输入部分还包括与RS485接口（8）连接的GPS接收机（7）；所述的信号处理与解算模块（1），即DSP模块，其结构包括内部解算模块（13）和与其连接的看门狗模块（9）、电源（10）、非易失存储器（11）及静态存储器（12）。
2.根据权利要求1所述的动中通天线专用捷联惯导系统，其特征在于，所述的内部解算模块（13）的数据输入接口与A/D模拟转换模块（2）和RS485接口（8）连接，同时信号处理与解算模块（1）的数据输出端与RS422接口（14）连接，RS485接口（8）将GPS接收机（7）的输入的GPS输出信号直接送到信号处理与解算模块（1）中。
3.根据权利要求1所述的动中通天线专用捷联惯导系统，其特征在于，所述的三轴加速度计（4）采用MS9002型加速度计。
4.根据权利要求1所述的动中通天线专用捷联惯导系统，其特征在于，所述的三轴陀螺仪（3）采用STIM210型三轴陀螺仪。
5.根据权利要求1所述的动中通天线专用捷联惯导系统，其特征在于，所述的 A/D模拟转换模块（2）包含依次连接的模拟信号预处理模块（15）、模拟开关（16）及A/D转换器（17）。
6.根据权利要求1所述的动中通天线专用捷联惯导系统，其特征在于，所述的三轴陀螺仪（3）和三轴加速度计（4）均采用基于MEMS技术的高性能、低价格的惯性传感器。
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