[实用新型]一种定子线圈精整机的机械手组件

权利要求书

1.一种定子线圈精整机的机械手组件，其特征在于：包含转板（21）和转板电机（22），转板电机（22）通过减速机构和转轴与转板（21）配合，转板（21）的两端设置有对称的升降板（23），升降板（23）通过机械手升降缸（24）和导柱结构与转板（21）配合，每个升降板（23）上均设置有抓取组件。

2.根据权利要求1所述的定子线圈精整机的机械手组件，其特征在于：所述抓取组件包含抓手缸（25）、扩张杆（26）和多个扩张块（27），抓手缸（25）控制扩张杆（26）升降，扩张杆（26）的端部与多个扩张块（27）的内侧呈锥面配合，多个扩张块（27）之间通过复位拉簧配合。

3.根据权利要求1所述的定子线圈精整机的机械手组件，其特征在于：所述抓取组件的底部设置为平面结构。