[实用新型]蛋盘码垛机

说明书

技术领域

本实用新型属于机械码垛设备领域，尤其涉及一种蛋盘码垛机。

背景技术

在疫苗生产的过程中，需要对蛋胚进行种毒接种。为了进行批量处理，蛋胚都放置在蛋盘上，送入接种机中进行种毒接种。接种完成后，需要在规定的区域将装有蛋胚的蛋盘进行摆放码垛。目前蛋盘的摆放码垛需要2人配合完成，人工成本高，工作效率低。

实用新型内容

本实用新型针对目前蛋盘码垛用人多、效率低的技术问题，提出一种用人少、效率高的蛋盘码垛机。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种蛋盘码垛机，用于将蛋盘进行码垛摆放，包括用于将蛋盘升到高处的提升机，用于对蛋盘进行码放的码垛装置，以及用于将提升机上的蛋盘送入到码垛装置上的推送装置。

所述码垛装置包括能够升降的两个码盘装置，分别为第一码盘装置和位于第一码盘装置下方第二码盘装置。

所述码盘装置包括能够伸出和缩回并用于承载蛋盘的码盘台，所述码盘台两侧设置有用于承托蛋盘两侧边缘的托架，所述托架之间设有用于容纳蛋盘的容纳槽，所述容纳槽延伸到码盘台的一端。

作为优选，所述推送装置为推送气缸，所述推送气缸和码盘台分别水平设置在提升机的两侧。

作为优选，所述码垛装置进一步包括机架，所述第一码盘装置和第二码盘装置分别滑动安装在机架上竖直设置的第一升降导轨和第二升降导轨，所述第二升降导轨的长度大于所述第一升降导轨的长度。

作为优选，所述码盘装置进一步包括升降座，所述码盘台滑动安装在升降座上。

作为优选，所述提升机设置有用于承托蛋盘的托板。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：

1、蛋盘码垛机能够对蛋盘进行码垛，不仅消除了人工操作费时费力的问题，而且通过两个码盘装置进行蛋盘的码垛减小了设备的运行幅度，加快了码垛速度，进一步提高了码垛作业的工作效率。

2、升降导轨长度不同，减小了其中一个码盘装置的运行幅度，也降低了设备的空间占用。

附图说明

图1为蛋盘码垛机的结构示意图；

图2为码盘台的结构示意图；

以上各图中：1、提升机；1.1、托板；2、码垛装置；2.1、第一码盘装置；2.2、第二码盘装置；3、推送装置；4、码盘台；4.1、托架；4.2、容纳槽；5、机架；5.1、第一升降导轨；5.2、第二升降导轨；6、升降座。

具体实施方式

下面，通过示例性的实施方式对本实用新型进行具体描述。然而应当理解，在没有进一步叙述的情况下，一个实施方式中的元件、结构和特征也可以有益地结合到其他实施方式中。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1所示，用于将蛋盘进行码垛摆放的蛋盘码垛机，包括用于将蛋盘升到高处的提升机1，用于对蛋盘进行码放的码垛装置2，以及用于将提升机1上的蛋盘送入到码垛装置2上的推送装置3。

码垛装置2包括能够升降的两个码盘装置，分别为第一码盘装置2.1和位于第一码盘装置2.1下方第二码盘装置2.2。

码盘装置包括能够伸出和缩回并用于承载蛋盘的码盘台4，码盘台4两侧设置有用于承托蛋盘两侧边缘的托架4.1，托架4.1之间设有用于容纳蛋盘的容纳槽4.2，容纳槽4.2延伸到码盘台4的一端。

第一个承载有蛋胚的蛋盘，经过接种机对蛋胚进行接种后，送到提升机1上。提升机1将第一个蛋盘提升到与推送装置3对齐的位置。第一码盘装置2.1也进行升降，使第一码盘装置2.1伸出的码盘台4也与推送装置3对齐。

第一个蛋盘和第一码盘装置2.1伸出的码盘台4均与推送装置3对齐后，推送装置3将第一个蛋盘由提升机1上推到第一码盘装置2.1伸出的码盘台4上。

由于蛋盘包括盘体以及设置在盘体上用于盛放蛋胚的蛋槽，蛋槽的底端相对于蛋盘的底面向下凸出。因此蛋盘由提升机1上推到码盘台4上的过程中，蛋盘盘体的两侧边缘滑到码盘台4的托架4.1上，由托架4.1通过支撑盘体，对整个蛋盘进行承托；同时蛋盘的蛋槽底部则通过码盘台4一端容纳槽4.2设置的开口推入到码盘台4的容纳槽4.2内。