[实用新型]定位测量装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及检测定位领域，具体而言，涉及一种定位测量装置。

背景技术

现有空调器在两根管路连接焊接时大部分是采用人工火焰焊接，部分预装管路的焊接采用自动化焊接，针对自动化焊接时，对于焊接位置的定位多采用机械定位法。但针对管路这种易回弹、易变形的零件，为了适应自动化的焊接需要，生产方面需要投入大量设备更新成本，以保证产品一致性，但收益却不大。

在对于焊接位置定位时，如果单纯使用距离传感器，由于需要大量扫描区域，实用效果不佳(只能单管测量，容易受周围其他管路干扰)。如果仅使用相机视觉定位，同样需要多台相机或者需要较长的计算时间，无法在短时间快速定位(单管定位需要30秒，而且需要不同角度的定位，对空间的要求大)。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种定位测量装置，以解决现有技术中的定位测量装置无法实现快速定位的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种定位测量装置，包括：视觉检测器，用于获取待测工件在第一预设平面内的图像信息；距离传感器，距离传感器的感测头的朝向与视觉检测器的检测头的朝向相同，用于测量视觉检测器与待测工件的预定测量点之间沿第一预设方向的实时距离值；第一预设方向垂直于第一预设平面；控制单元，控制单元与距离传感器与视觉检测器均连接，以获取距离传感器所测量的实时距离值，控制单元对实时距离值与预定初始值进行比较，并根据比较结果调整视觉检测器的位置，以使视觉检测器在位于与待测工件的预定测量点之间的距离为预定初始值时获取图像信息；其中，控制单元根据实时距离值和图像信息得出预定测量点的实时位置信息。

进一步地，定位测量装置还包括：安装架，安装架沿第二预设方向可移动地设置，距离传感器和视觉检测器均安装在安装架上，以在安装架的带动下沿第二预设方向移动；其中，第二预设方向垂直于第一预设方向。

进一步地，安装架包括：底座；移动架，移动架沿第二预设方向可移动地设置在底座上，距离传感器和视觉检测器均安装在移动架上。

进一步地，移动架包括：第一安装架，第一安装架可移动地设置在底座上，视觉检测器安装在第一安装架上。

进一步地，安装架还包括：辅助光源，辅助光源设置在第一安装架上，以为视觉检测器提供光源。

进一步地，移动架还包括：第二安装架，第二安装架设置在第一安装架远离视觉检测器的一端，距离传感器安装在第二安装架上。

进一步地，定位测量装置还包括：操作机构，操作机构用于安装对待测工件进行处理的操作头，操作机构与安装架连接；控制单元与操作机构连接，以根据位置信息控制操作头的加工位置，以使操作头对待测工件进行加工处理。

进一步地，操作机构包括：支撑架，支撑架具有安装腔，支撑架与安装架连接；夹持组件，夹持组件安装在安装腔内，夹持组件用于夹持操作头。

进一步地，视觉检测器为相机。

本实用新型的定位测量装置通过视觉检测器、距离传感器以及控制单元的配合使用实现了对待测工件的预定测量点的位置信息的快速获取，其中，距离传感器的感测头的朝向与视觉检测器的检测头的朝向相同，控制单元，控制单元与距离传感器与视觉检测器均连接。在具体定位测量过程中，通过距离传感器测量视觉检测器与在第一预设平面内的待测工件的预定测量点之间沿第一预设方向的实时距离值，并将实时距离值传入控制单元，通过控制单元对实时距离值与预定初始值进行比较，并根据比较结果调整视觉检测器的位置，以使视觉检测器在位于与待测工件的预定测量点之间的距离为预定初始值时获取图像信息，在得到图像信息后，控制单元根据实时距离值和图像信息得出预定测量点的实时位置信息。

相比现有的单独采用视觉检测器或距离传感器对待测工件进行定位相比，本实用新型的定位测量装置可以在短时间内得到预定测量点的位置信息的快速获取，从而解决现有技术中的定位测量装置无法实现快速定位的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的定位测量装置的实施例的结构示意图；

图2示出了根据本实用新型的定位测量方法的实施例的流程图；

图3示出了根据本实用新型的定位测量装置的X-Y平面的识别区域示意图；

图4示出了根据本实用新型的定位测量装置的Y-Z平面的识别区域示意图；以及