[实用新型]一种全自动牙刷一体化设备

说明书

【技术领域】

本实用新型涉及牙刷生产加工技术领域，特别涉及一种全自动牙刷一体化设备。

【背景技术】

随着经济技术的快速发展的今天，机械自动化也获得了高速发展。现有的牙刷生产方式，通常是采用机械手单形式进行取料作业或者取料后剪切机构作业，并且通常需要由多名工人一同进行操作，因此导致生产效率低、生产成本高、工人劳动强度大、交货周期长、产品定位精度较低、稳定性不好等问题。虽然目前塑胶行业也有采取六轴机械手替代加工。然而设备生产成本较为昂贵，因此市场上迫切需要一种成本低廉、效率高、速度快、稳定性强的全自动牙刷生产一体化机械设备。

【发明内容】

综上所述，本实用新型主要的目的是为了解决现有牙刷生产自动化，采用机械手单形式的取料作业或者取料后剪切机构作业，生产效率低、生产成本高、工人劳动强度大、交货周期长、产品定位精度较低、稳定性不好等技术问题，而提供一种全自动牙刷一体化设备。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种全自动牙刷一体化设备，包括：设于工作间内用于将注胶开模后的牙刷半成品放置在传送带上冷却的牙刷半成品注塑机构，设于所述牙刷半成品注塑机构输出端用于将定位后的牙刷半成品自动剪切水口的注塑成型预处理机构，以及设于所述注塑成型预处理机构旁边用于将牙刷半成品注塑成型的二次注塑成型机构。

所述牙刷半成品注塑机构包括：第一注塑机，设于所述第一注塑机上的二轴机械手、设于所述第一注塑机一侧并与二轴机械手配合传送牙刷半成品至所述注塑成型预处理机构用的传送带，以及设于所述传送带上用于吹冷注塑好的牙刷半成品以实现快速缩水的风扇。

所述注塑成型预处理机构包括：第一工作台，用于将定位后的牙刷半成品吸取并放置在第一工作台上的牙刷吸取机构，以及设于所述牙刷吸取机构一侧用于自动水口切料并将剪切好的产品二次定位的牙刷剪切定位机构。

所述牙刷吸取机构包括：设于所述第一工作台顶部的三轴机械手、设于工作台上且位于三轴机械手下方的单轴机械手、设于所述单轴机械手上的第一吸取定位治具、滑动设于所述三轴机械手上的第二吸取定位治具、以及设于第一工作台上且位于第一吸取定位治具下方的管位治具。

所述第一吸取定位治具包括：支撑板，设于所述支撑板其中一面上的第一气缸及第一直线导轨，所述直线导轨上滑动连接有第一滑块，所述滑块上设有与其配合滑动的导轨板，所述导轨板上部固设有角度调节板，所述导轨板下部连接有与所述导轨板相垂直的第一夹具板，所述第一夹具板上分别间隔设置有多排用于将多根牙刷半成品限位的第一限位胶针棒及多排用于吸附牙刷半成品的气嘴吸盘；

所述第二吸取定位治具包括：调节板，所述调节板为U形板状结构，所述调节板通过摆角度板与支架板相连接，所述支架板另一端端部连接有第二夹具板，所述第二夹具板上分别设有用于吸附牙刷半成品的吸盘，将牙刷半成品限位的第二限位胶针棒，以及定位套筒。

所述管位治具包括：底座，所述底座四角处分别竖向设置有第一支撑杆，所述支撑杆的另一端固设有中层板，所述中层板上通过多根第二支撑杆与面层板相连接，所述中层板上安装有第二气缸，所述面层板上分别设有将牙刷半成品定位的定位块、限位块、调节块及固定块。

所述牙刷剪切定位机构包括：第二工作台、分别设于所述第二工作台上用于将牙刷半成品完成水口切料的剪切口水治具，以及将剪切好的牙刷半成品进行二次定位的二次定位治具，所述第二工作台上还开设有将剪切后的废料排出的废料口。

所述剪切口水治具包括：底座板，设于所述底座板上的支位架、一对气缸及一对第二直线导轨，所述一对第二直线导轨上滑动连接有与其滑动配合的第二滑块，所述第二滑块上分别设有第一行位板，所述行位板的长度方向上设有第三直线导轨，所述第三直线导轨上设有用于将牙刷半成品水口切料的气剪，所述气剪上还设有调节气剪大小的气剪调节螺，所述底座板的中央还开设有用于将剪切后的废料排出的废料落口，所述废料落口与所述第二工作台上的废料口相连通。

所述二次定位治具包括：底座板，分别设于所述底座板两端的第二行位板及支架板，所述行位板上固设有导轨板，所述导轨板上安装有摆台气缸，所述摆台气缸上设有第一定位模具，所述支架板上设有第二定位模具，所述第一定位模具和第二定位模具上分别设有定位针及漫反射器。