[实用新型]基于椭球滚珠的减速机摆线传动机构

权利要求书

1.一种基于椭球滚珠的减速机摆线传动机构，包括有摆线盘、传动件和输出盘，所述的摆线盘的中心设置有输入轴安装孔，输出盘中现在有用于输出轴安装孔，其特征在于：所述的传动件为椭球滚珠，该椭球滚珠为旋转椭球体，所述的输出盘一侧盘面上设置有圆周均布设置有椭球滚珠固定孔，椭球滚珠的数量与椭球滚珠固定孔相一致，椭球滚珠固定孔与椭球滚珠的长轴方向一端外廓形状大小相适配，所述的摆线盘对应输出盘一侧的盘面上设置有摆线轨迹槽，该摆线轨迹槽包括有多个间隔均布且与的椭球滚珠活动嵌槽，椭球滚珠活动嵌槽与椭球滚珠的长轴方向一端外廓形状大小相适配，椭球滚珠活动嵌槽的齿数Z1小于椭球滚珠的数量Z2；

所述的椭球滚珠沿其长轴方向的一侧嵌装固定于椭球滚珠固定孔，所述的椭球滚珠沿其长轴方向的另一侧与摆线盘的摆线轨迹槽滑移活动联接。

2.根据权利要求1所述的一种基于椭球滚珠的减速机摆线传动机构，其特征在于：椭球滚珠活动嵌槽的齿数Z1和椭球滚珠的数量Z2满足以下等式：

Z2 = Z1 + 1。

3.根据权利要求1所述的一种基于椭球滚珠的减速机摆线传动机构，其特征在于：所述的椭球滚珠的半长轴的长度a，半短轴的长度b满足：

a/b=1.2-2.5。

4.根据权利要求1所述的一种基于椭球滚珠的减速机摆线传动机构，其特征在于：所述的椭球滚珠活动嵌槽截面为半椭圆形状。