[实用新型]一种CCD自动装料智能机械手有效
| 申请号： | 201720607856.4 | 申请日： | 2017-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN206855447U | 公开（公告）日： | 2018-01-09 |
| 发明（设计）人： | 程晓琳 | 申请（专利权）人： | 东莞市精亿五金有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J9/08;B65G47/90 |
| 代理公司： | 东莞市奥丰知识产权代理事务所(普通合伙)44424 | 代理人： | 吴若草 |
| 地址： | 523000 广东省东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 ccd 自动 装料 智能 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种CCD自动落料智能机械手，其特征在于：包括基座，所述基座上设有立柱，所述立柱内部设有升降柱，所述升降柱上端设有转动台上，所述转动台上转动连接有第一机械臂，所述第一机械臂的头部与第二机械臂铰接，所述第二机械臂的头部设有抓手，所述抓手包括夹持部、转动铰链和固定座，两所述夹持部通过转动铰链和固定座连接，所述固定座下端安装有CCD图像处理系统，所述CCD图像处理系统包括CCD照相机、图像识别模块和蓝牙模块，所述升降柱、第一机械臂、第二机械臂内部均设有信号接收器和信号处理器，所述蓝牙模块可与控制系统实现数据传输。
2.根据权利要求1所述的一种CCD自动落料智能机械手，其特征在于：所述立柱和所述升降柱为圆柱形。
3.根据权利要求1所述的一种CCD自动落料智能机械手，其特征在于：两所述夹持部底部设有滑块，所述转动铰链靠近两所述夹持部的一端内部设有滑轨。
4.根据权利要求3所述的一种CCD自动落料智能机械手，其特征在于：两所述夹持部内部设有信号接收器和信号处理器。
5.根据权利要求1所述的一种CCD自动落料智能机械手，其特征在于：所述升降柱底部设有弹簧。
6.根据权利要求1所述的一种CCD自动落料智能机械手，其特征在于：所述升降柱与所述转动台的连接处设有缓冲橡胶。
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