[实用新型]一种激光切割机上下料车

说明书

技术领域

本实用新型涉及激光切割机应用领域，特别涉及一种激光切割机上下料车。

背景技术

在传统的激光切割机使用过程中，操作者需要将激光切割机待加工的切割工件放置到激光切割机工作台指定位置上，然后激光切割机工作台自动将待加工的切割工件运送到切割机加工区域进行激光加工，切割工件加工好后（切割工件即加工成了零件），激光切割机工作台会从加工区域运出来（这是激光切割机的自动运行步骤），操作者需要将工件从激光切割机的交换工作台上放置到地面指定位置上，但是，切割板材后还有的部位没有被切割，剩下的板材即为废品，工人将废品搬运至放置废品的地面上，靠几个人抬板到激光切割机工作台上，这叫上料（将待加工的切割工件放置到切割机工作台指定位置上待加工称为上料），操作者还需将激光切割机工作台加工好的工件转移到地面其它装置上，这叫下料（将激光切割机加工好的工件从激光切割机工作台上转移到地面其它装置上称为下料），上料和下料这两项工作基本是靠人工操作，靠几个人抬（正常切割工件范围：切割工件尺寸为3 米*1.5 米，厚度在1 ～ 16mm，重量在36kg ～ 576kg），既影响切割机生产效率，又增加操作者劳动负担，部分激光切割机使用简易的吸料装置，基本是靠人工操作，很不方便。

现有技术中，可以使用上下料机器人将原料从原料区搬运至交换工作台上，激光切割机对工件进行切割，工人将切割好的零件分拣出来后，边框留在交换工作台上，由于料位的限制，切割产生的废品只能由工人搬运到放置废品的地面上或其它指定区域，劳动力强度依然很大，上下料效率低。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的在于克服上述现有技术中的不足之处，提供一种激光切割机上下料车，解决料位限制导致上下料效率低下的技术问题，本实用新型结构紧凑，节约空间，可自动调整料位，劳动强度小，提高上下料效率。

本实用新型的目的是这样实现的: 一种激光切割机上下料车，包括间隔设置的2个水平导轨一、间隔设置的2个水平导轨二、上料车和下料车，水平导轨二在水平导轨一间的区域内，所述上料车在下料车的下方，上料车的车轮一可沿着水平导轨一滚动，下料车的车轮二可沿着水平导轨二滚动，下料车朝外的2个水平导轨一间设有电机座，所述电机座上设有电机，所述电机上传动连接有主动转轴，所述主动转轴的两端均连接有主动链轮，所述主动链轮经链条传动连接有从动链轮，所述水平导轨一上还连接有支撑座，所述从动链轮可转动地连接在支撑座上；所述上料车在宽度方向的两端均连接有压链支架一，所述压链支架一与链条的上侧固连；所述下料车的下侧连接压链支架二的上侧，所述压链支架二的下侧与链条的下侧固连。

上料车用来放置待切割的板材，下料车用来放置切割完成后剩下的板材，使用上下料机器人实现待切割的板材上料和废品的下料；本实用新型工作时，需要上料时，控制电机动作，电机带动主动转轴的转动，主动转轴的转动带动主动链轮的转动，主动链轮通过链条带动从动链轮的转动，压链支架一与链条的上侧连接，压链支架二与链条的下侧连接，链条带动上料车和下侧料车的左右移动，链条上侧和下侧的移动方向相反，使得上料车和下侧料车交叉移动，使上料车置于上下料机器人的正下方，方便让上下料机器人将上料车上的板材取走实现上料；需要将切割完成后剩下的板材即废品搬运走时，控制电机反向动作，使下料车置于上下料机器人的正下方，上下料机器人将废品放置到下料车上，实现废品的下料；本实用新型实现上料车和下料车的交叉移动，下料车在上料车下方运动，不需要单独的传动机构分别带动上料车和下料车的移动，结构紧凑，节约空间，劳动强度小，提高上下料效率；本实用新型可应用于激光切割机放置原料和废品的工作中。

为了防止上料车脱离水平导轨二以及下料车脱离水平导轨一，所述水平导轨一的两端设有限位座一，所述水平导轨二的两端设有限位座二。

附图说明

图1是本实用新型中的立体结构图。

图2为本实用新型中的主视图。

其中，1压链支架二，2水平导轨一，3车轮一，4限位座一，5限位座二，6下料车，7车轮二，8上料车，9电机，10电机座，11主动转轴，12主动链轮，13链条，14压链支架一，15从动链轮，16支撑座。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作出进一步说明。