[实用新型]一种用于柔性制造系统的气动四工位工作台

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种工作台，特别是柔性制造系统中的气动四工位工作台，属机械制造技术领域。

背景技术

旋转工作台是一种可以实现圆周进给和分度运动的工作台，是一种很实用的加工工具设备，尤其是对中心等半径且均分的四工位旋转工作台，广泛地运用于柔性制造系统中，其作用是：将前步工序的工件取下放到第一工位，由自动夹具夹紧工件，然后由工作台旋转，运动到第二工位，对工件进行加工，加工完毕后，再由工作台旋转，运送到第三工位，对工件进行检测，检测完毕后，再由工作台旋转，运动到第四工位，自由夹具松开，把工件取走，放到下步工序中。

目前，这种旋转工作台一般由电动机驱动，经过减速器减速，由传动轴带动旋转工作台来实现旋转运动。另外，其机械结构上还要有支撑部件及圆周环形导轨部件。这种旋转式工作台机械结构复杂，成本高。同时由于转动惯量大，圆周环形导轨为滑动摩擦，所以运动速度慢、效率低。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术之缺陷，提供一种用于柔性制造系统的气动四工位工作台，其运动速度快、生产效率高。

本实用新型所述技术问题是通过以下技术解决的：

一种用于柔性制造系统的气动四工位工作台，包括四个工位，每个工位包括夹具连接板与自动夹具，自动夹具设置在夹具连接板的顶部中心，增设第一驱动部件与第二驱动部件，所述夹具连接板设置在第二驱动部件顶部，第二驱动部件底部设置在第一驱动部件顶部，第一驱动部件与第二驱动部件的驱动方向相互正交。

上述用于柔性制造系统的气动四工位工作台，所述第一驱动部件包括第一底板，第一气缸与第一导轨，所述第一气缸设置在第一底板底部中心，第一导轨设置两个，分别位于第一底板底部的两侧，并且对称于第一气缸设置；所述第二驱动部件包括第二底板，第二气缸与第二导轨，所述第二气缸设置在第二底板底部中心，第二导轨设置两个，分别位于第二底板底部的两侧，并且对称于第二气缸设置。

上述用于柔性制造系统的气动四工位工作台，所述夹具连接板与第二驱动部件之间由第二气缸连接块连接，第二气缸连接块顶部固定夹具连接板，底部固定第二气缸；第二驱动部件与第一驱动部件之间由第一气缸连接块连接，第一气缸连接块顶部固定第二底板，底部固定第一气缸。

上述用于柔性制造系统的气动四工位工作台，所述第一气缸与第二气缸互相垂直。

本实用新型具有以下优点：

本实用新型设置上、下两层气缸驱动部件来实现工位的位置变换。每层驱动部件上设置两个互相垂直的气缸，并且两个气缸结构、行程均相同，这样每个气缸有两个极限位置，这两个气缸的四个极限位置，构成工作台的四个工位；四个工位有一个共同的中心位置，这个中心位置等同于旋转工作台四个工位的旋转中心，而且四个极限位置对中心位置还是角度等分，这种工作台气缸做直线运动，两侧的直线导轨为滚动摩擦，所以工作台运动速度快、工作效率高。

附图说明

图1为本实用新型工位结构俯视示意图；

图2为本实用新型工位结构主视示意图；

图3为本实用新型工位结构左视示意图；

图4为本实用新型工作台的四个极限位置示意图。

图中各个标号分别表示为：1、第一底板，2、第一气缸，3、第一导轨，4、第二底板，5、第二气缸，6、第二导轨，7、夹具连接板，8、自动夹具，9、第二气缸连接块，10、第一气缸连接块。

具体实施方式

参阅附图1、4，本实用新型包括工作台部件及上、下两层驱动部件。工作台包括夹具连接板7与自动夹具8，自动夹具8设置在夹具连接板7的顶部中心，增设第一驱动部件与第二驱动部件，所述夹具连接板7设置在第二驱动部件顶部，第二驱动部件底部设置在第一驱动部件顶部，并且两组驱动部件的驱动方向正交。

参阅附图2、3，本实用新型第一驱动部件包括第一底板1，第一气缸2，第一导轨3，所述第一气缸2设置在第一底板1底部中心，第一导轨3设置两个，分别位于第一底板1底部的两侧，并且对称于第一气缸2设置；第二驱动部件包括第二底板4，第二气缸5，第二导轨6，所述第二气缸5设置在第二底板4底部中心，第二导轨6设置两个，分别位于第二底板4底部的两侧，并且对称于第二气缸5设置，所述第一气缸2与第二气缸5互相垂直，导轨用于对气缸运动进行导向，所述气缸为无杆气缸，导轨为直线滚动导轨。