[实用新型]一种长距离自动紧固装置

权利要求书

1.一种长距离自动紧固装置，其特征在于：包括长距离打螺丝机构，所述长距离打螺丝机构包括双程导向气缸机构和锁附机构，所述双程导向气缸机构包括大行程气缸、小行程气缸、防旋转导向机构和精准导向机构，所述大行程气缸连接小行程气缸，所述防旋转导向机构设于所述小行程气缸上，所述精准导向机构包括滑轨和滑动连接于所述滑轨的滑块，所述滑块固定连接所述小行程气缸，所述锁附机构包括螺丝批紧固块、电动螺丝批和锁附主体机构，所述电动螺丝批设于所述螺丝批紧固块内，该螺丝批紧固块连接于所述滑块，所述锁附主体机构包括螺丝吸附管、螺丝送料管、卡片和两片并拢的爪片，所述螺丝吸附管套接于所述电动螺丝批，所述卡片设置于两所述并拢的爪片的侧方，两所述并拢的爪片内形成收容腔，所述螺丝吸附管设于所述收容腔的上方，所述螺丝送料管设置于所述卡片的上方且伸入所述收容腔内。

2.根据权利要求1所述的长距离自动紧固装置，其特征在于：所述长距离打螺丝机构设置有两个。

3.根据权利要求2所述的长距离自动紧固装置，其特征在于：所述长距离打螺丝机构均固定于固定板上，该固定板固定于支架上。

4.根据权利要求3所述的长距离自动紧固装置，其特征在于：所述支架为XY轴机械手。

5.根据权利要求3所述的长距离自动紧固装置，其特征在于：所述固定板上还设有固定块，该固定块用于固定所述锁附主体机构。