[实用新型]一种集装箱龙门起重机吊具上架转销机构及起重机

说明书

技术领域

本实用新型涉及集装装卸与运输设计技术领域，特别是涉及一种集装箱龙门起重机吊具上架转销机构及起重机。

背景技术

集装箱龙门起重机(RTG)是一种具有用于在码头进行集装箱的装卸和堆存作业的装卸设备，起升钢丝绳通过上架来联接吊具，上架联接吊具采用转销方式，传统转销机构：包括锁销、转柄、螺母、限位开关、连杆和插销等组成。转销机构工作原理(见图2)：传统转销7与螺母4、座套6、转柄5装配后，通过连杆3连接两个转销7达到动作连锁，开锁闭锁能够同步，通过推动手柄(手柄与连杆组成一体)，可以转动锁销7。当吊具上架与吊具连接锁紧时，用插销2(插入闭锁孔位)固定住连杆3的位置，此时连杆3上的限位撞块1接近闭锁限位开关B1，闭锁限位开关B1接受信号，整个转销机构处于锁紧状态，吊具上架与吊具连接，可以开始装卸作业；当需要更换吊具或者维修吊具上架时，先拔出插销2，推动手柄，转动锁销7，锁销7转动90度，将插销2插入开锁孔位，插销2插入时，接近开锁限位开关B1，开锁限位开关接受信号，整个转销机构处于脱离状态，吊具上架与吊具断开连接，此时禁止装卸作业。

传统转销机构具有如下缺点：

1.由于传统转销机构形式，上架结构偏重。

2.传统转销机构结构复杂，操作不方便。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种集装箱龙门起重机吊具上架转销机构，该转销机构可简化上架整体布置，减轻上架总重量，同时转销操作简单。

一种集装箱龙门起重机吊具上架转销机构的具体方案如下：

一种集装箱龙门起重机吊具上架转销机构，包括：

设置在上架的转销；

套设于转销且与转销垂直连接的支撑座，支撑座上设置通孔；

插入件，插入件穿过通孔与吊具连接，插入件与支撑座通过紧固件进行连接。

通过上述转销机构的设置，在需要固定时，手动通过紧固件紧固插入件与支撑座，手动操作较为简单，优化了上架结构形式，可减轻上架的整体重量。

其中，为了便于对插入件的固定，所述支撑座在通孔表面设置插销孔，所述的插入件可穿过插销孔设置，插销孔具有设定的高度，但该高度小于插入件的高度，吊具表面可设置开孔，开孔可以是螺纹孔，这样插入件底部外围同样设置螺纹，插入件可以是圆钢。

为了快速实现插入件与支撑座的连接，所述紧固件包括横向螺栓和横向螺母，横向螺栓与横向螺母配合对插入件与插销孔进行固定。

另外，在所述插入件顶部设有一竖向螺栓，竖向螺栓与竖向螺母配合，通过双向固定，确保插入件插入上架孔内不会脱离。

为了实现自动化控制，所述支撑座上设置限位撞块，限位装块设于支撑座的侧部，限位撞块与设于上架的开、闭锁限位开关配合，通过开、闭锁限位开关反馈信息给控制器，以确定上架与吊具之间的连接情况。

为了方便转销的旋转运动，所述转销通过轴承与所述的吊具接触。

为了对支撑座进行稳定固定，所述转销顶部在支撑座的上方设置紧固螺母，紧固螺母限制支撑座的上下位移。

或者，所述开、闭锁限位开关分别与控制器连接，控制器与报警装置连接，报警装置为报警灯，当开锁限位开关传送信号给控制器后，控制器控制报警装置报警，要求人停止对支撑座的旋转，控制器为PLC控制器。

进一步地，在上架上设置开锁孔位，开锁孔位内设置开锁限位开关，开锁限位开关与控制器连接，控制器与起重机的起升机构连接，当转销底部位于开锁孔位后，控制器通过起升机构停止运转，转销保留在上架的开锁孔位内。

为了克服现有技术的不足，本实用新型还提供了一种集装箱龙门起重机，包括所述的一种集装箱龙门起重机吊具上架转销机构，通过该转销机构的设置，起重机控制更加方便。

采用上述机构的一种减轻上架结构重量的方法，步骤如下：

1)提供所述的一种集装箱龙门起重机吊具上架转销机构；

2)当上架与吊具处入锁紧状态时，支撑座碰到锁紧限位，通过插入件插入上架孔内并与吊具固定连接，横向螺栓通过插销孔与插入件采用横向螺母锁紧，竖向螺母与竖向螺栓进行紧固，通过双向固定方式确保插入孔插入上架孔内不会脱离；

3)当上架与吊具松开时，取消插入件在上架结构的固定，手动旋转支撑座设定角度后，支撑架碰到松开限位开关，信号反馈到控制器，控制器控制起重机中上架脱离吊具，插入件固定于上架的开锁孔位内，达到转销在松开状态能更好固定在上架结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：