[实用新型]一种用于自动上浆机的墙砖输送装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及建筑技术领域，尤其涉及一种用于自动上浆机的墙砖输送装置。

背景技术

随着社会的不断发展，建筑行业不断兴起，每天都有大量楼房在建造。在墙体垒砌之前，必须先对墙砖进行上浆，传统的砌墙上浆工作基本以建筑工人手工劳动为主，这种方式施工速度慢、工人劳动量大、且施工质量无法保证。因此，逐渐出现了自动砌墙机器人来代替人工作业。

目前，自动砌墙机器人主要包括墙砖自动上浆部分和自动砌砖部分，自动上浆部分中需要对墙砖进行输送，由于需要对墙砖上表面和竖直面分别上浆，因此需要一种自动化实现墙砖输送和翻转的装置来实现墙砖输送，有鉴于此，遂产生了本案。

发明内容

针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种具有结构简单，翻转过程中，墙砖不易掉落，平稳性好的用于自动上浆机的墙砖输送装置。

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：一种用于自动上浆机的墙砖输送装置，包括输送机构，其特征在于：所述的输送机构包括第一输送机构和第二输送机构，所述的第一输送机构和第二输送机构间设有将砖翻转90°，并将翻转后的墙砖输送至第二翻转机构的翻转机构；所述的第二输送机构的输送面高度高于第一输送装置的输送面高度，两输送面间沿直线且平行设置。

进一步的，所述的第一输送机构上设有墙砖第一上浆部，第二输送机构上设有墙砖第二上浆部，所述的墙砖第一上浆部和墙砖第二上浆部下部设有升降装置，所述的升降装置用于输送墙砖第一上浆部和墙砖第二上浆部上升和下降。

进一步的，所述的墙砖第一上浆部中设有用于判定墙砖是否输送到墙砖第一上浆部的第一定位装置；所述的墙砖第二上浆部中都设有用于判定墙砖是否输送到墙砖第二上浆部的第二定位装置。

进一步的，所述的墙砖第一上浆部中设有用于墙砖矫正的第一矫正机构；所述的墙砖第二上浆部中设有用于墙砖矫正的第二矫正机构。

进一步的，所述的翻转机构包括安装支架、翻转动力组件、转轴、轴承座、滑块、翻转架及滑轨；所述的翻转动力组件设置在安装支架下方，用于驱动翻转架旋转；所述的转轴两端安装轴承座，转轴中部设置两滑块，轴承座固定在第二输送机构上；所述的翻转架呈L型，翻转架L型长边中部固定有滑轨，所述的滑轨安装在滑块内，翻转架L型短边与翻转动力组件接触；所述的翻转架的L型短边与第一输送装置的输送面在同一水平线上，翻转90°后L型长边与第二输送装置43的输送面在同一水平面上。

进一步的，所述的翻转动力组件包括两电动机、一翻转动力轴、两翻转动力臂、及两作用臂，所述的翻转动力轴的两端分别与两电动机轴向连接，所述的翻转动力臂一端与翻转动力轴铰接，另一端与作用臂铰接，所述的作用臂的端部与翻转架L型第二直角边接触。

进一步的，所述的翻转动力组件还包括两限位档块，两限位档块分别位于两翻转动力臂侧边。

进一步的，所述的翻转架的L型第一直角边中部设置有若干等间距的固定孔，所述的滑轨上设置相应间距的若干定位孔，所述的滑轨可调整固定在任意几组固定孔上。

进一步的，所述的墙砖边长b小于翻转架的L型第一直角边的长度，墙砖边长a小于翻转架的L型第二直角边的长度；其中墙砖边长b所对应的墙砖边平行于L型第一直角边，墙砖边长a所对应的墙砖边平行于L型第二直角边。

进一步的，所述的转轴与安装支架底端的距离h与墙砖边长b的关系为：h=(0.3～0.6)b，优选0.5b。

进一步的，所述的输送机构包括两水平设置的支架，以及架设在两支架间的传动机构及设在支架外侧的驱动传动机构传动的动力机构，所述的输送面设于传动机构上；所述的输送面由设置在两传动机构上的复数个输送支撑块组成。

进一步的，所述的传动机构为齿传动机构、链传动机构、带传动机构或齿形带传动机构。进一步的，所述的链传动机构包括：与动力机构相连的传动转轴和2组设于支架上的传输链轮组，所述的传输链轮组由主动链轮、传输链条、被动链轮组成，主动链轮固装于传动转轴上，被动链轮固装于支架后端，传输链条悬挂于主动链轮和被动链轮上，每组传输链条上均布有复数个输送支撑块，输送支撑块间形成墙砖的输送面。

采用上述技术方案，本实用新型所述的用于自动上浆机的墙砖输送装置，可以实现墙砖横向和竖向输送，且在输送过程中可以实现墙砖摆正后，自动翻转90度，以使现对墙砖上表面和竖直面进行上砂浆的的目的，具有结构简单，翻转过程中，墙砖不易掉落，平稳性好等优点。

附图说明