[实用新型]一种教育用多边形机器人有效
申请号: | 201720610950.5 | 申请日: | 2017-05-27 |
公开(公告)号: | CN207149137U | 公开(公告)日: | 2018-03-27 |
发明(设计)人: | 艾成龙;滕芳;周圻;韩燕雅 | 申请(专利权)人: | 恒翔达(天津)科技发展有限公司 |
主分类号: | G09B23/04 | 分类号: | G09B23/04;G09B19/00 |
代理公司: | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司12211 | 代理人: | 孙晓凤 |
地址: | 300457 天津市滨海新区开*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 教育 多边形 机器人 | ||
技术领域
本发明创造属于机器人领域,尤其是涉及一种教育用多边形机器人。
背景技术
目前,在中小学教学阶段使用的教具尤其几何教具结构都比较单一,种类比较少。这些教具的连接都是简单的固定形式,非常的单一和抽象。在使用过程中并不能生动形象的展现结构特征,不能充分引起同学们的兴趣,达不到应有的教学效果,急需改进。
发明内容
本发明创造要解决的问题是提供一种教育用多边形机器人,解决了现有教学用具结构单一、使用抽象的问题,增加了自动化元素,使教具充分发挥作用,操作方便,且教学过程形象直观,以达到更好的教学效果。
为解决上述技术问题,本发明创造采用的技术方案是:
一种教育用多边形机器人,包括若干电动推杆和若干连接块;若干所述电动推杆通过相对应的若干所述连接块相接,所述连接块可相对相邻的两个所述电动推杆转动,所述连接块和所述电动推杆的数量均为N,N≥3。
进一步,所述电动推杆包括前端接头、伸缩杆、套筒、后端接头、转动轴及用于驱动伸缩杆伸缩和驱动转动轴旋转的动力驱动源,所述前端接头固接于所述伸缩杆的自由端部,所述伸缩杆位于所述套筒内,并可相对所述套筒做往复伸缩运动,所述转动轴与所述套筒的自由端部轴承连接,所述后端接头固接于所述转动轴上。
进一步,所述驱动源固设于所述套筒的一侧。
进一步,所述连接块通过搭接件与前/后端接头连接。
进一步,所述连接块上纵向设有两个连接块通孔,该两个连接块通孔平行设置,并分别靠近所述连接块的两端,每一所述连接块通孔内均设有一所述搭接件;
所述搭接件包括两个相对设置的帽状搭接头和位于该两个搭接头之间的弹簧,该两个搭接头可相对所述连接块通孔伸出或缩回。
进一步,所述前/后端接头包括一卡槽,所述卡槽上设有贯穿的卡槽通孔,所述连接块的端部位于所述卡槽内,所述搭接头由所述连接块通孔伸出后进入该卡槽通孔内。
本发明创造具有的优点和积极效果是:
(1)利用简单的电动推杆和连接块搭接而成,无需专业安装人士安装,学生自己即可自安装完成,可以激发学生的动手能力;
(2)电动推杆可以跟载有图形软件的控制器连接,通过载入不同的软件,电动推杆的长度及电动推杆之间的夹角均会有所不同,即可变化出多种平面多边形或立体多边形,可以有效提高学生的空间思维能力;
(3)电动推杆为市场有售,采购方便,成本低廉;
(4)该多边形机器人由于引入了电动元素,不仅可以作为几何课程教具,还可以作为物理或是其他科普教育工具;
(5)由于该四边形机器人是通过编程软件控制其形状变化,学生可以通过使用该四边形机器人学习简单的编程知识。
附图说明
图1是实施例中四边形机器人整体结构示意图;
图2是实施例中四边形机器人电动推杆结构示意图;
图3是实施例中四边形机器人连接块立体结构示意图;
图4是实施例中四边形机器人连接块剖面结构示意图;
图5、图6、图7是实施例中四边形机器人不同形态下的结构示意图。
图中:1、电动推杆,11、前端接头,12、伸缩杆,13、套筒,14、后端接头,15、转动轴,16、驱动源,2、连接块,3、搭接件,31、搭接头,32、弹簧。
具体实施方式
需要说明的是,在不冲突的情况下,本发明创造中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本发明创造的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明创造和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明创造的限制。此外,术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。
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