[实用新型]一种给树木喷漆的机器人

权利要求书

1.一种给树木喷漆的机器人，是由喷漆装置、T型固定架、输送管、装漆箱、升降装置、车底盘、车轮和进漆口组成的，其特征在于：所述喷漆装置是由中空半圆型件、转动轴、U型件、条形件、减速电机Ⅰ和喷射孔组成的，所述的中空圆型件为2个，所述的U型件为2个，所述2个中空半圆型件由转动轴Ⅰ与转动轴Ⅱ连接，所述2个U型件分别紧固在中空半圆型件的末端的上方，所述条形体固定在U型体上方，所述减速电机固定在条形体的下方，所述T型固定架固定在喷漆装置的下方，所述升降装置包括丝杠、轴承座、减速电机Ⅱ，所述丝杠安装在减速电机的上方，所述轴承座安装在丝杠上，且紧固在T型固定架上，所述输送管一端深入在中空半圆型件中，另一端深入装漆箱中，所述装漆箱放在车底盘上，所述减速电机Ⅱ也放在车底盘上，所述车轮安装在车底盘下。

2.根据权利要求1所述的一种给树木喷漆的机器人，其特征在于：所述转动轴Ⅱ安装T型固定架上，可以使转动轴在T型固定架上转动。

3.根据权利要求1所述的一种给树木喷漆的机器人，其特征在于：所述输送管为橡胶软管。

4.根据权利要求1所述的一种给树木喷漆的机器人，其特征在于：所述中空半圆型件，在不使用时为张开状态，减速电机运动时，两个中空半圆型件闭合。

5.根据权利要求1所述的一种给树木喷漆的机器人，其特征在于：所述减速电机Ⅰ旋转的角度为0°~60°。

6.根据权利要求1所述的一种给树木喷漆的机器人，其特征在于：所述中空半圆型件的内侧有喷射孔。