[实用新型]一种物料自动校正装置

说明书

技术领域

本实用新型属自动化生产加工领域，具体涉及一种物料自动校正装置。

背景技术

机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术领域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。在自动化生产过程中，机械手经常被用来取拿物料，尤其在冲床自动化产线中，机械手尤为重要，可是机械手毕竟不是操作人员，不能分辨出片状物料位置是否正好对准冲压磨具，也不能分辨出片状物料是否两片或多片叠在一起，从而造成一些报废品。

有鉴于此，设计一种结构简单，方便实用的校正装置解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种物料自动校正装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种物料自动校正装置，包括校正台，所述校正台设有第一凹槽和第二凹槽，所述第一凹槽一端固定安装有第一气缸，所述第一气缸的第一伸缩杆一端设有第一校正块，所述第一校正块前方设有第一工位，所述第二凹槽一端固定安装有第二气缸，所述第二气缸的第二伸缩杆一端设有第二校正块，所述第二校正块前方设有第二工位和第三工位，所述第二工位一侧对称设有第一限位块，所述第二工位一侧还设有支架，所述支架通过螺钉固定在第一凹槽一端，所述支架两端分别设有传感器A和传感器B，所述第三工位一侧对称设有第二限位块。

优选的，所述传感器A与传感器B均和接收器电性连接。

优选的，所述传感器A与传感器B均为超声波传感器。

优选的，所述第一限位块与第二限位块均通过螺钉固定在校正台上。

优选的，所述第一凹槽与第二凹槽槽口宽度均小于物料宽度。

优选的，所述传感器A与传感器B之间的距离大于物料厚度。

本实用新型的技术效果和优点：该物料自动校正装置，通过设置第一工位，可以方便的放置片状物料，通过设置第一气缸，可以将片状物料推到第二工位，在第二工位一侧设置传感器A和传感器B可以检测片状物料是否两片或多片叠在一起，从而杜绝报废品的产生，通过设置第二气缸，可以方便的将片状物料推到第三工位，通过在第三工位设置第二限位块，可以将片状物料的位置校正，该实用新型结构简单，方便实用，值得推广。

附图说明

图1为本实用新型的结构俯视图；

图2为本实用新型的结构左视图；

图3为本实用新型的结构正视图。

图中：1校正台、2第一凹槽、3第一气缸、4第二气缸、5第二凹槽、6第一限位块、7传感器A、8支架、9第二限位块、10第一工位、11第二工位、12第三工位、13第一伸缩杆、14第一校正块、15第二校正块、16第二伸缩杆、17感应器B。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-3所示的一种物料自动校正装置，一种物料自动校正装置，包括校正台1，所述校正台1设有第一凹槽2和第二凹槽5，所述第一凹槽2一端固定安装有第一气缸3，所述第一气缸3的第一伸缩杆13一端设有第一校正块14，所述第一校正块14前方设有第一工位10，所述第二凹槽5一端固定安装有第二气缸4，所述第二气缸4的第二伸缩杆16一端设有第二校正块15，所述第二校正块15前方设有第二工位11和第三工位12，所述第二工位11一侧对称设有第一限位块6，所述第二工位11一侧还设有支架8，所述支架8通过螺钉固定在第一凹槽2一端，所述支架8两端分别设有传感器A7和传感器B17，所述第三工位12一侧对称设有第二限位块9。

进一步的，所述传感器A 7与传感器B 17均和接收器电性连接，可以将检测参数及时发给接收器处理。

进一步的，所述传感器A 7与传感器B 17均为超声波传感器，超声波传感器使用范围比较广。