[实用新型]一种无人机螺旋桨防护装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别是涉及一种无人机螺旋桨防护装置。

背景技术

市场上现有的多旋翼无人机的螺旋桨均是裸露在外面，在工作的状 态下存在着严重的安全隐患，在操控失误或者机器故障的情况下，高速旋转的、锋利的螺旋桨可能会对操控者自身、工作环境中的人或物造成极大伤害。

虽然，部分无人机具有针对于螺旋桨的防护圈设计，但是为非封闭的、仅仅针对螺旋桨的防护，不能隔离人或物与螺旋桨的接触，不能从根本上避免螺旋桨对人或物的伤害。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种无人机螺旋桨防护装置，能够防止螺旋桨对人或物造成伤害。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种无人机螺旋桨防护装置，所述无人机包括机臂，所述机臂的端部设有旋转轴，所述旋转轴上设有螺旋桨，所述螺旋桨与所述机臂表面之间的旋转轴上设有数个呈圆周分布的第一制动齿，所述螺旋桨防护装置包括刚性固定杆、弹性弧形杆和制动杆，两根所述刚性固定杆固定在所述机臂的端部的侧面，所述弹性弧形杆的两端分别连接所述两根刚性固定杆的端部，所述弹性弧形杆的半径不小于所述螺旋桨的长度，所述制动杆的一端向下弯曲并连接所述弹性弧形杆的中部，所述制动杆的另一端的端部设有数个呈圆周分布的第二制动齿，当所述弹性弧形杆受到挤压时，能够推动所述制动杆朝向所述旋转轴移动，以使得所述数个第二制动齿与数个第一制动齿相互啮合。

其中，所述弹性弧形杆的圆心与所述旋转轴的轴心同心设置。

其中，所述旋转轴的轴线垂直于所述刚性固定杆、弹性弧形杆所在的表面。

本实用新型的有益效果是：区别于现有技术的情况，本实用新型在机臂的端部侧面设置两根刚性固定杆，两根刚性固定杆的端部连接弹性弧形杆，弹性弧形杆的中部设有朝向螺旋桨旋转轴的制动杆，旋转轴上设有呈圆周分布的第一制动齿，制动杆的端部设有呈圆周分布的第二制动齿，当无人机在飞行过程中撞击到人或物时，弹性弧形杆受压变形，进而推动制动杆朝向旋转轴移动，第二制动齿与第一制动齿相互啮合，使得螺旋桨立即停止转动，从而能够防止螺旋桨对人或物造成伤害。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的无人机螺旋桨防护装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参阅图1，是本实用新型实施例提供的无人机螺旋桨防护装置的结构示意图。本实施例中，无人机包括机臂10，机臂10的端部设有旋转轴11，旋转轴11上设有螺旋桨12，螺旋桨12与机臂10表面之间的旋转轴11上设有数个呈圆周分布的第一制动齿111。

螺旋桨防护装置包括刚性固定杆21、弹性弧形杆22和制动杆23，两根刚性固定杆21固定在机臂10的端部的侧面，弹性弧形杆22的两端分别连接两根刚性固定杆21的端部，弹性弧形杆22的半径不小于螺旋桨12的长度。

制动杆23的一端向下弯曲并连接弹性弧形杆22的中部，制动杆23的另一端的端部设有数个呈圆周分布的第二制动齿231。刚性固定杆21和弹性弧形杆22所形成的的水平面不高出机臂10表面，而制动杆23需要与第一制动齿111位于同一平面，而制动杆23有需要与弹性弧形杆22固定连接，因而制动杆23的一端向下弯曲并连接弹性弧形杆22。

当弹性弧形杆22受到挤压时，能够推动制动杆23朝向旋转轴11移动，以使得数个第二制动齿231与数个第一制动齿111相互啮合。

由于多旋翼的无人机具有多根机臂10，每根机臂10都具有对应的螺旋桨防护装置，当无人机在飞行过程中失控撞击到人或物时，弹性弧形杆22会先撞击到人或物进而受压变形，弹性弧形杆22变形后推动制动杆23朝向旋转轴11移动，数个第二制动齿231将与数个第一制动齿111接触并相互啮合，使得螺旋桨12立即停止转动，从而能够防止螺旋桨12对人或物造成伤害。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。