[实用新型]一种新型搬运机械臂

权利要求书

1.一种新型搬运机械臂，其结构包括底座(1)、转轴(2)、旋转盘(3)、固定座(4)、活动机械臂(5)、主工作臂(6)、电机头(7)、夹取臂(8)、控制器(9)，所述底座(1)与转轴(2)相连接，所述转轴(2)与旋转盘(3)相连接，所述旋转盘(3)设于固定座(4)下方，所述固定座(4)与活动机械臂(5)活动连接，其特征在于：

所述活动机械臂(5)设于主工作臂(6)下方，所述主工作臂(6)与电机头(7)相连接，所述电机头(7)与夹取臂(8)活动连接，所述夹取臂(8)设于主工作臂(6)前方，所述控制器(9)设于活动机械臂(5)侧边，所述转轴(2)设有松紧杆(20)，所述旋转盘(3)设有固定螺母(30)，所述电机头(7)设有连接头(70)；

所述控制器(9)设有控制面板(90)、液晶显示屏(91)、功能按键(92)、连接臂(93)、语音孔(94)，所述控制面板(90)与控制器(9)相连接，所述液晶显示屏(91)与控制面板(90)相连接，所述功能按键(92)设于液晶显示屏(91)下方，所述连接臂(93)与控制器(9)相连接，所述语音孔(94)设于功能按键(92)侧边。

2.根据权利要求1所述的一种新型搬运机械臂，其特征在于：所述夹取臂(8)设有活动轴心(80)、活动支架(81)、夹取手(82)、铰链座(83)、防滑橡胶(84)。

3.根据权利要求2所述的一种新型搬运机械臂，其特征在于：所述活动轴心(80)与活动支架(81)相连接。

4.根据权利要求2所述的一种新型搬运机械臂，其特征在于：所述活动支架(81)与夹取手(82)相连接。

5.根据权利要求2所述的一种新型搬运机械臂，其特征在于：所述铰链座(83)与夹取手(82)活动连接。