[实用新型]冷镦机的独立式冷镦夹钳机构

说明书

技术领域

本实用新型属于机械制造领域，具体涉及一种冷镦机的独立式冷镦夹钳机构。

背景技术

目前国内生产的冷镦机的冷镦夹钳机构的动力源基本都是通过冷镦机曲轴、直齿轮、共轭凸轮、连杆、伞齿轮等组成的传动机构实现的。这种方式对冷镦夹钳机构整体的安装要求、曲轴的强度以及之后出现故障时的检测都提出了较高的要求，同时使得冷镦夹钳机构的结构复杂，制造和安装成本较高。

实用新型内容

本实用新型针对上述现有技术的不足，提供了一种冷镦机的独立式冷镦夹钳机构；该独立式冷镦夹钳机构采用独立的动力源，对冷镦夹钳的动作进行独立控制，不仅提高了机械传动的准确性，同时降低了原有传动机构的复杂性，降低了制造和安装成本。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：

一种冷镦机的独立式冷镦夹钳机构，包括第一伺服电机、第一小齿轮、齿条、夹钳座、第二小齿轮、大齿轮、第二伺服电机、凸轮轴、凸轮、滚轮、夹钳手和滚动臂；第一伺服电机的输出轴与第一小齿轮的齿轮轴相连，第一小齿轮与齿条啮合，齿条的端部与夹钳座固定连接；夹钳手固定在夹钳座上；第二伺服电机的输出轴与大齿轮的齿轮轴相连，大齿轮与第二小齿轮啮合，小齿轮的齿轮轴与凸轮轴通过联轴器连接；凸轮安装在凸轮轴上，滚轮与凸轮抵接；滚轮固定在滚动臂上，滚动臂通过夹钳开关机构与夹钳手相连。

本实用新型所述的独立式冷镦夹钳机构具有如下有益效果：

1、本实用新型通过伺服电机提供动力源，利用PLC进行控制，伺服电机带动直齿轮实现传动，取代了传统传动机构中用共轭凸轮以及伞齿轮传递动力源控制夹钳的运动，提升了冷镦机上夹钳运动的精确性，同时降低了原有传动系统的复杂性和对冷镦机曲轴的强度要求。

2、本实用新型由于舍去了原有的部分传动系统，因此无需在冷镦机床身上进行对原有传动系统的框架要求，提高了冷镦机床身的结构强度。

3、本实用新型还降低了维护成本，提升了夹钳装置的运动精确性和冷镦机床身的结构强度，精确度高。

4、本实用新型采用独立式冷镦夹钳机构不仅提升了该部件出现故障时的维护效率，同时采用独立式的结构，也降低了整机的装配要求，舍弃了原有结构中的共轭凸轮，降低了制造与安装成本。

附图说明

图1为本实用新型所述独立式冷镦夹钳机构的轴视图；

图2为本实用新型所述独立式冷镦夹钳机构的俯视图；

图中各标号的含义如下：

第一伺服电机1、第一小齿轮2、齿条3、夹钳座4、第二小齿轮5、大齿轮6、第二伺服电机7、凸轮轴8、凸轮9、滚轮10、夹钳手11、滚动臂12。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。

如图1-2所示，本实用新型所述的冷镦机的独立式冷镦夹钳机构，包括第一伺服电机1、第一小齿轮2、齿条3、夹钳座4、第二小齿轮5、大齿轮6、第二伺服电机7、凸轮轴8、凸轮9、滚轮10、夹钳手11和滚动臂12。

第一伺服电机1的输出轴与第一小齿轮2的齿轮轴相连，第一小齿轮2与齿条3啮合，齿条3的端部与夹钳座4固定连接；夹钳手11固定在夹钳座4上。第一伺服电机1作为动力源，PLC控制第一伺服电机1运转时，通过第一小齿轮2与齿条3的连接带动夹钳座4进行左右运动，夹钳手11也随之进行左右运动，即当夹钳手11进行棒料夹取之后，通过夹钳座4的进运动，同时带动夹钳手11，到达下一个工位，之后再通过夹钳座4的退运动，夹钳手11又回到最初的位置，为下一重复动作做准备。

第二伺服电机7的输出轴与大齿轮6的齿轮轴相连，大齿轮6与第二小齿轮5啮合，小齿轮5的齿轮轴与凸轮轴8通过联轴器连接，两者联动。凸轮9安装在凸轮轴8上，滚轮10与凸轮9抵接；滚轮10固定在滚动臂12上。第二伺服电机7运转时，通过大齿轮6与第二小齿轮5的传动，以及滚轮10与凸轮9的传动，使得滚动臂12做上下运动，滚动臂12通过夹钳开关机构与夹钳手11相连，进而带动夹钳手11对棒料进行夹取操作。本实用新型中所述的夹钳开关机构为现有技术，本实施例中的实现方式为在滚动臂12下安装有弹簧，滚动臂前段下安装举动臂，举动臂通过套环推动升降轴上下运动，升降轴末端安装有一对“7”字形结构夹钳臂，弯折处通过销轴连接，可实现夹钳臂的相互交叉；夹钳臂与夹钳手11的夹钳片相连，从而通过夹钳片实现对工件的松开和夹紧动作。